人生要做的五件事情：1、恋爱，结婚，生子。2、尝试做一次自己喜欢的事情。3、回馈。4、有一个信仰。5、留下遗产。 写这篇文章的目的是记录最近在研究安卓与USB_HID设备通信时所学到的知识，发现虽然安卓里面已经封装好了方法给我们调用，但是有些参数我们不去了解一下USB那边的知识…