项目整体的需求是Android盒子支持上下左右控制云台摄像头，还要能相对和绝对控制摄像头的位置。相对控制，意思就是按着左方向键不放，摄像头一直往左边转，到最大值为止，反之亦然；绝对控制，意思是每次按一下方向键，就转一个角度就停下来。 最终选择通过定制Android kernel…