一：背景

1. 讲故事

如果你常翻看FCL的源码，你会发现这里面有不少方法借助了C/C++的力量让C#更快更强悍,如下所示：


    [DllImport("QCall", CharSet = CharSet.Unicode)]
    [SecurityCritical]
    [SuppressUnmanagedCodeSecurity]
    private static extern bool InternalUseRandomizedHashing();

    [DllImport("mscoree.dll", EntryPoint = "ND_RU1")]
    [SuppressUnmanagedCodeSecurity]
    [SecurityCritical]
    public static extern byte ReadByte([In] [MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] object ptr, int ofs);

联想到上一篇阿里短信netsdk也是全用C++实现，然后用C#做一层壳，两者相互打辅助彰显更强大的威力，还有很多做物联网的朋友对这种.Net互操作技术太熟悉不过了，很多硬件，视频设备驱动都是用C/C++实现，然后用winform/WPF去做管理界面，C++还是在大学里学过，好多年没接触了，为了练手这一篇用P/Invoke来将两者相互打通。

二：PInvoke互操作技术

1. 一些前置基础

这里我用vs2019创建C++的Console App，修改两个配置：将程序导出为dll，修改成compile方式为Compile as C++ Code (/TP)。

2. 基本类型的互操作

简单类型是最好处理的，基本上int,long，double都是一一对应的，这里我用C++实现了简单的Sum操作，画一个简图就是下面这样：

新建一个cpp文件和一个h头文件，如下代码。


--- Person.cpp

extern "C"
{
    _declspec(dllexport) int Sum(int a, int b);
}


--- Person.h

#include "Person.h"
#include "iostream"
using namespace std;

int Sum(int a, int b)
{
    return a + b;
}

有一个注意的地方就是 extern "C"，一定要用C方式导出，如果按照C++方式，Sum名称会被编译器自动修改，不信你把extern "C"去掉，我用ida打开给你看一下，被修改成了 ?Sum@@YAHHH@Z, 尴尬。

接下来把C++项目生成好的 ConsoleApplication1.dll copy到C#的bin目录下，代码如下：


    class Program
    {
        [DllImport("ConsoleApplication1.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        extern static int Sum(int a, int b);

        static void Main(string[] args)
        {
            var result = Sum(10, 20);

            Console.WriteLine($"10+20={result}");

            Console.ReadLine();
        }
    }

---- output -----

10+20=30

2. 字符串的互操作

我们知道托管代码和非托管代码是两个世界，这中间涉及到了两个世界的的类型映射，那映射关系去哪找呢？微软的msdn还真有一篇介绍封送通用类型对照表： https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/standard/native-interop/type-marshaling ，大家有兴趣可以看一下。

从图中可以看到，C#中的string对应C++中的char*，所以这里就好处理了。


--- Person.cpp

extern "C"
{
    //字符串
    _declspec(dllexport) int GetLength(char* chs);
}


--- Person.h

#include "Person.h"
#include "iostream"
using namespace std;

int GetLength(char* chs)
{
    return strlen(chs);
}

然后我们看一下C#这边怎么写，通常string在C++中使用asc码，而C#中是Unicode，所以在DllImport中加一个CharSet指定即可。


    class Program
    {
        [DllImport("ConsoleApplication1.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        extern static int GetLength([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string str);

        static void Main(string[] args)
        {
            var str = "hello world";
            Console.WriteLine($"length={GetLength(str)}");

            Console.ReadLine();
        }
    }

---- output -----

length=11

3. 复杂类型的处理

复杂类型配置对应关系就难搞了，还容易搞错，错了弄不好还内存泄漏，怕了吧，幸好微软提供了一个小工具P/Invoke Interop Assistant，它可以帮助我们自动匹配对应关系，我就演示一个封送Person类的例子。

从图中可以看到，左边写好 C++，右边自动给你配好C#的映射类型，非常方便。


--- Person.cpp

extern "C"
{
    class Person
    {
    public:
        char* username;
        char* password;
    };

    _declspec(dllexport) char* AddPerson(Person person);
}

--- Person.h

#include "Person.h"
#include "iostream"
using namespace std;

char* AddPerson(Person person)
{
    return person.username;
}

可以看到C++中AddPerson返回了char*，在C#中我们用IntPtr来接，然后用Marshal将指针转换string，接下来用工具生成好的C#代码拷到项目中来，如下：


    [System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    public struct Person
    {
        /// char*
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)]
        public string username;

        /// char*
        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)]
        public string password;
    }   

    class Program
    {
        [DllImport("ConsoleApplication1.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        extern static IntPtr AddPerson(Person person);

        static void Main(string[] args)
        {
            var person = new Person() { username = "dotnetfly", password = "123456" };

            var ptr = AddPerson(person);
            var str = Marshal.PtrToStringAnsi(ptr);

            Console.WriteLine($"username={str}");

            Console.ReadLine();
        }
    }

---------- output ------------

username=dotnetfly

4. 回调函数（异步）的处理

前面介绍的3种情况都是单向的，即C#向C++传递数据，有的时候也需要C++主动调用C#的函数，我们知道C#是用回调函数，也就是委托包装，具体我就不说了，很开心的是C++可以直接接你的委托，看下怎么实现。


--- Person.cpp

extern "C"
{
    //函数指针
    typedef void(_stdcall* PCALLBACK) (int result);
    _declspec(dllexport) void AsyncProcess(PCALLBACK ptr);
}

--- Person.h

#include "Person.h"
#include "iostream"
using namespace std;

void AsyncProcess(PCALLBACK ptr)
{
    ptr(10);  //回调C#的委托
}

从代码中看到，PCALLBACK就是我定义了函数指针，接受int参数。


    class Program
    {
        delegate void Callback(int a);

        [DllImport("ConsoleApplication1.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        extern static void AsyncProcess(Callback callback);

        static void Main(string[] args)
        {
            AsyncProcess((i) =>
            {
                //这里回调函数哦...

                Console.WriteLine($"这是回调函数哦: {i}");
            });

            Console.ReadLine();
        }
    }

------- output -------  

这是回调函数哦: 10

这里我做了一个自定义的delegate，因为我使用Action<T>不接受泛型抛异常(┬＿┬)。

四：总结

这让我想起来前段时间用python实现的线性回归，为了简便我使用了http和C#交互，这次准备用C++改写然后PInvoke直接交互就利索了，好了，借助C++的生态，让 C# 如虎添翼吧~