注：接下来的内容，请务必掌握参考文章内容的知识点。 导致了旁向重叠率一直不准确。 使用方位角算法：已知一点经纬度，方位角，距离，求另一点经纬度。 航线外扩功能主要是为了无人机能更好的拍摄地块边界，在合成三维模型中有更好的展现。在参考文章中，作者并未对航线的外扩进行实现，我们在分…

快慢指针 1 链表倒数第k个元素 求单链表的倒数第k个元素，链接:{https://leetcode-cn.com/problems/lian-biao-zhong-dao-shu-di-kge-ji

什么是位运算因为在计算机的世界里，目前它只认识0和1.程序中的所有数在计算机内存中都是以二进制的形式储存的。位运算说穿了，就是直接对整数在内存中的二进制位进行操作。由于位运算直接对内存数据进行操作，不

回溯是一类特殊的递归算法，我们在算法篇05、二叉树相关算法那一篇中大量使用了递归算法，这一篇讲的回溯算法也是一类递归的算法，其实其本质就是n叉树的递归问题；典型的回溯算法就是求排列、组合、子集等

以前写了很多算法相关的博客，每篇博客都会用word或者processing画上很多图，非常浪费时间，那时候就一直有考虑能不能使用程序来实现这种过程，不仅不用自己画那么图，而且编程实现可视化的话，还可以动态更清晰的表现算法的过程。于是查找了相关的资料和自己对算法的理解先实现一个冒…

本来是想将时间复杂度和空间复杂度的内容，放到后面的算法系列，但后想想，其实复杂度的审视应该是贯彻于整个开发过程之中的，应该是属于更大概念的“代码规范”的一部分，而不应局限在某个算法上。当然本文仅是以能用能理解为主，并不会深入到推倒公式的那种程度。 当一个问题的算法被确定以后，那…

今天，我们来讨论一个非常实用的数据结构——二叉堆（Binary Heap，简称：堆），它最主要的应用场景有 堆排序 & 优先队列 & Top K & 最大索引堆。与堆相关算法题目基本属于中等难度，在算法面试中也比较常见，建议应试者着重学习； 在这篇…

唯一ID算法Snowflake相信大家都不墨生，他是Twitter公司提出来的算法。非常广泛的应用在各种业务系统里。也因为Snowflake的灵活性和缺点，对他的改造层出不穷，比百度的UidGenerator、美团的Leaf、索尼的Sonyflake等等。这篇帖子主要是讲一下原…