V4L2(Video for Linuxtwo)是Linux下关于视频采集相关设备的驱动框架，为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。 2. APP采集视频数据步骤 打开视频设备文件，进行视频采集的参数初始化，通过V4L2接口设置视频图像的采集窗口，采集的点阵大小和采集的格式。