`UIKit`

UIKit是iOS开发最常用的框架，可以通过设置UIKit组件的布局以及相关属性来绘制界面。
事实上，UIKit自身并不具备在屏幕成像的能力，其主要负责对用户操作事件的响应（UIView继承自UIResponder），事件响应的传递大体是经过逐层的视图树遍历实现的。

`Core Animation`

Core Animation源自于Layer Kit，动画只是Core Animation的冰山一角。 Core Animation是一个复合引擎，其职责是尽可能快地组合屏幕上不同的可视内容，这些可视内容可被分解成独立的图层（即CALayer），这些图层会被存储在一个叫做图层树的体系之中。从本质上而言，CALayer是用户所能在屏幕上看见的一切的基础。

`Core Graphics`

Core Graphics基于Quartz高级绘图引擎，主要用于运行时绘制图像。开发者可以使用此框架来处理基于路径的绘图，转换，颜色管理，离屏渲染，图案，渐变和阴影，图像数据管理，图像创建和图像遮罩以及PDF文档创建，显示和分析。

当开发者需要在运行时创建图像时，可以使用Core Graphics去绘制。与之相对的是运行前创建图像，例如用Photoshop提前做好图片素材直接导入应用。相比之下，我们更需要Core Graphics去在运行时实时计算、绘制一系列图像帧来实现动画。

`Core Image`

Core Image与Core Graphics恰恰相反，Core Graphics用于在运行时创建图像，而Core Image用于处理运行前创建的图像。Core Image框架拥有一系列现成的图像过滤器，能对一寸照的图像进行高效的处理。
大部分情况下，Core Image会在GPU中完成工作，如果GPU忙，会使用CPU进行处理。

`OpenGL ES`

OpenGL ES是OpenGL的子集。在图形渲染原理一文中提到过OpenGL是一套第三方标准，函数的内部实现由对应的GPU厂商开发实现。OpenGL / OpenGL ES入门篇，请参考OpenGL/OpenGL ES 入门：图形API以及专业名词解析等系列文章

UIView与CALayer的关系

CALayer事实上是用户所能在屏幕上看见的一切的基础。为什么UIKit中的视图能够呈现可视化内容，就是因为UIKit中的每一个UI视图控件其实内部都有一个关联的CALayer，即backing layer。
由于这种一一对应的关系，视图层级有用视图树的树形结构，对应CALayer层级也拥有图层树的树形结构。

其中，视图的职责是创建并管理图层，以确保当子视图在层级关系中添加或被移除时，其关联的图层在图层树中也有相同的操作，即保证视图树和图层树在结构上的一致性。

为什么iOS要基于UIView和CALayer提供两个平行的层级关系呢？

其原因在于要做职责分离，这样也能避免很多重复代码。在iOS和Mac OSX两个平台上，事件和用户交互有很多地方的不同，基于多点触控的用户界面和基于鼠标键盘的交互有着本质的区别，这就是为什么iOS有UIKit和UIView，对应Mac OSX有AppKit和NSView的原因。它们在功能上很相似，但是在实现上有着显著的区别。

实际上，这里并不是两个层级关系，而是四个。每一个都扮演着不同的角色。除了视图树和图层树，还有呈现树和渲染树。

CALayer
那么为什么CALayer可以呈现可视化内容呢？因为CALayer基本等同于一个纹理。纹理是GPU进行图像渲染的重要依据。

在图形渲染原理中提到纹理本质上就是一张图片，因此CALayer也包含一个contents属性指向一块缓存区，称为backing store，可以存放位图(Bitmap)。iOS中将该缓存区保存的图片称为寄宿图。

图形渲染流水线支持从顶点开始进行绘制（在流水线中，顶点会被处理生成纹理），也支持直接使用纹理（图片）进行渲染。相应地，在实际开发中，绘制界面也有两种方式：一种是手动绘制；另一种是使用图片。

对此，iOS中也有两种相应的实现方式：

使用图片：contents image
手动绘制：custom drawing

Contents Image
Contents Image是指通过CALayer的contents属性来配置图片。然而，contents属性的类型为id，在这种情况下，可以给contents属性赋予任何值，app仍可以编译通过。但是在实践中，如果contents的值不是CGImage，得到的图层将是空白的。

既然如此，为什么要将contents的属性类型定义为id而非CGImage。因为在Mac OS系统中，该属性对CGImage和NSImage类型的值都起作用，而在iOS系统中，该属性只对CGImage起作用。

本质上，contents属性指向的一块缓存区域，称为backing store，可以存放bitmap数据。

Custom Drawing
Custom Drawing是指使用Core Graphics直接绘制寄宿图。实际开发中，一般通过继承UIView并实现-drawRect:方法来自定义绘制。

虽然-drawRect:是一个UIView方法，但事实上都是底层的CALayer完成了重绘工作并保存了产生的图片。下图所示为drawRect：绘制定义寄宿图的基本原理

UIView有一个关联图层，即CALayer。
CALayer有一个可选的delegate属性，实现了CALayerDelegate协议。UIView作为CALayer的代理实现了CALayerDelegate协议。
当需要重绘时，即调用-drawRect:，CALayer请求其代理给予一个寄宿图来显示。
CALayer首先会尝试调用-displayLayer:方法，此时代理可以直接设置contents属性。

- (void)displayLayer:(CALayer *)layer;

如果代理没有实现-displayLayer:方法，CALayer则会尝试调用-drawLayer:inContext:方法。在调用该方法前，CALayer会创建一个空的寄宿图（尺寸由bounds和contentScale决定）和一个Core Graphics的绘制上下文，为绘制寄宿图做准备，作为ctx参数传入。

- (void)drawLayer:(CALayer *)layer inContext:(CGContextRef)ctx;

最后，有Core Graphics绘制生成的寄宿图会存入backing store。

Core Animation 流水线

介绍一下Core Animation流水线的工作原理：

事实上，app本身并不负责渲染，渲染则是由一个独立的进程负责，即Render Server进程。

App通过IPC将渲染任务及相关数据提交给Render Server。Render Server处理完数据后，再传递至GPU。最后由GPU调用iOS的图像设备进行显示。

Core Animation流水线的详细过程如下：

首先，由app处理事件（Handle Events），如：用户点击操作，在此过程中app可能需要更新视图树，相应地，图层树也会被更新。
其次，app通过CPU完成对显示内容的计算，如：视图的创建、布局计算、图片解码、文本绘制等。在完成对现实内容的计算之后，app对图层进行打包，并在下一次RunLoop时将其发送至Render Server，即完成了一次commit Transaction操作。
Render Server主要执行OpenGL、Core Graphics相关程序，并调用GPU。
GPU则在物理层上完成了对图像的渲染。
最终，GPU通过Frame Buffer、视频控制器等相关部件，将图像显示在屏幕上。

对上述步骤进行串联，他们执行所消耗的时间圆圆超过16.67ms，因此为了满足对屏幕的60FPS刷新率的支持，需要将这些步骤进行分解，通过流水线的方式并行执行，如下图：

Commit Transaction

在Core Animation流水线中，app调用Render Server前的最后一步Commit Transaction其实可以细分为4个步骤：

Layout
Display
Prepare
Commit

Layout

Layout阶段主要进行视图构建，包括：LayoutSubviews方法的重载，addSubview:方法填充子视图等。

Display

Display阶段主要进行视图绘制，这里仅仅是设置成像的图元数据。重载视图的drawRect:方法可以自定义UIView的显示，其原理是在drawRect:方法内部绘制寄宿图，该过程使用GPU和内存。

Prepare

Prepare阶段属于附加步骤，一般处理图像的解码和转码等操作。

Commit

commit阶段主要将图层进行打包，并将它们发送至Render Server。该过程会递归执行，因为图层和视图都是以树形结构存在。

动画渲染原理

iOS动画的渲染也是基于上述Core Animation流水线完成的。这里我们重点关注app与Render Server的执行流程。

日常开发中，如果不是特别的复杂动画，一般使用UIView Animation实现，iOS将其处理过程分为如下三部阶段：

Step1：调用animationWithDuration:animations:方法
Step2：在Animation Block中进行Layout，Display，Prepare，Commit等步骤。
Step3：Render Server根据Animation逐帧进行渲染。

参考博客 iOS图像渲染原理