标准差又常称均方差，是离均差平方的算术平均数的平方根，用σ表示。在概率统计中最常使用作为统计分布程度上的测量。标准差是方差的算术平方根。标准差能反映一个数据集的离散程度。标准差反映了图像像素值与均值的离散程度，标准差越大说明图像的质量越好。

Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组。能够用来保存实数或复数的向量、矩阵，灰度或彩色图像，立体元素，点云，张量以及直方图（高维的直方图使用SparseMat保存比较好）。简而言之，Mat就是用来保存多维的矩阵的。Mat对象中包含了图像的各种基本信息与图像像素数据…

Mat是OpenCV中用来存储图像信息的内存对象。Mat对象存储图片的像素信息，以及宽、高、类型、维度、大小、深度等属性。比如下面这张26*24 三通道图片，实际的像素存储内容如下 对应的部分信息为26x24x3 uint8，即宽26px，高24px，通道数3，类型8位无符号整…