对场景内的模型添加事件监听，实现鼠标交互，需要用到Raycaster（光线投射）类。

拾取物体的原理

webGL中获取鼠标交互物体的原理：通过三维空间中相机视点与鼠标在屏幕上的位置的连线，形成一条直线，捕获与此直线相交的空间中的物体，即为交互对象物体。

在three中，Raycaster为我们封装了大量的逻辑代码，包括生成相机到鼠标的射线、射线与空间物体的碰撞检测、射线相交物体深度计算、相交物体列表等等。使用起来非常方便。

获取鼠标所在位置的物体

先放代码

//...
    constructor: function () {
        INTERSECTED: null // 暂存射线相交的物体（交互的模型对象）
        mouse = new THREE.Vector2();
    }
//...
/**
   * 作者: Keyon
   * 功能: 渲染时的回调
   * 描述:
   * @param mesh {Object} Object3D、Mesh、Group均可，可不传默认使用初始化实例时传入的mesh对象
   * @returns {Null} 默认返回null
   */
render: function (mesh = null) {
    if (!mesh) mesh = this.mesh;
    // 通过摄像机和鼠标位置更新射线
    this.raycaster.setFromCamera( this.mouse, app.camera );
    // 计算物体和射线的焦点
    let intersects = this.raycaster.intersectObject( mesh, true );
    if ( intersects.length > 0 ) {
      if ( this.INTERSECTED !== intersects[ 0 ].object ) {

        if ( this.INTERSECTED ) this.INTERSECTED.material.emissive.setHex( this.INTERSECTED.currentHex );
        // 记录当前对象
        this.INTERSECTED = intersects[ 0 ].object;
        // 记录当前对象本身颜色
        this.INTERSECTED.currentHex = this.INTERSECTED.material.emissive.getHex();
        // 设置颜色为灰色
        this.INTERSECTED.material.emissive.setHex( 0x333333 );

      }

    } else {
      // 恢复上一个对象颜色并置空变量
      if ( this.INTERSECTED ) this.INTERSECTED.material.emissive.setHex( this.INTERSECTED.currentHex );

      this.INTERSECTED = null;

    }
  },

下面来解释一下

Raycaster类的.intersectObject()方法：检测所有在射线与物体之间，包括或不包括后代的相交部分。返回结果时，相交部分将按距离进行排序，最近的位于第一个。
对物体进行材质变换，调整emissive（材质的自发光）的Hex颜色，实现hover类型的交互效果。

鼠标坐标的转换

先上最终的代码

  onMouseMove: function (event) {
    event.preventDefault();
    // 将鼠标位置归一化为设备坐标。x 和 y 方向的取值范围是 (-1 to +1)
    // renderer为three的渲染器
    let px = renderer.domElement.getBoundingClientRect().left;
    let py = renderer.domElement.getBoundingClientRect().top;
    this.mouse.x = ( (event.clientX - px) / (renderer.domElement.offsetWidth) ) * 2 - 1;
    this.mouse.y = - ( (event.clientY - py) / (renderer.domElement.offsetHeight) ) * 2 + 1;
  },
  /*
   * 作者: Keyon
   * 功能: 添加鼠标移动监听，拾取物体
   * 描述:
   * @param callback {Function} 拾取物体的回调，参数是拾取的mesh
   * @returns {Null} 默认返回null
   */
  listenOnMouseMove: function (callback = null) {
    if (typeof callback === 'function') callback();
    let fn = (e) => { this.onMouseMove(e); };
    window.addEventListener( 'mousemove', fn, false );
  }

添加鼠标移动监听，就是一个很常见的监听事件，不做解释。

重点是将鼠标坐标转化成设备坐标，从而影响三维空间中发射射线方向的问题。

关于鼠标位置转换，官方案例中给出的代码，是如下这样的：

    this.mouse.x = ( event.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;
    this.mouse.y = - ( event.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;

这样的计算方式会有个问题，如果canvas元素并不是全屏的，即canvas元素的 domCanvas.clientWidth !== document.documentElement.clientWidth || domCanvas.clientHeight !== document.documentElement.clientHeight为true，那么上边的转换就会有问题，鼠标拾取物体的位置就会发生偏移。

坐标转换原理

//得到
 mouse.x = (e.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
 mouse.y = -(e.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;
  
 推导过程：
 设A点为点击点(x1,y1),x1=e.clintX, y1=e.clientY
 设A点在世界坐标中的坐标值为B(x2,y2);
 
 由于A点的坐标值的原点是以屏幕左上角为(0,0);
 我们可以计算可得以屏幕中心为原点的B'值
 x2' = x1 - innerWidth/2
 y2' = innerHeight/2 - y1
 又由于在世界坐标的范围是[-1,1],要得到正确的B值我们必须要将坐标标准化
 x2 = (x1 -innerWidth/2)/(innerwidth/2) = (x1/innerWidth)*2-1
 同理得 y2 = -(y1/innerHeight)*2 +1

具体推导过程可参考： threejs对象拾取

提炼出来就是

mouse.x = (<鼠标相对于可视区域的横坐标> / <可视区域的宽>) * 2 - 1;
mouse.y = -(<鼠标相对于可视区域的纵坐标> / <可视区域的高>) * 2 + 1;

由于canvas并非全屏的元素，所以我们需要重新计算这几个值值。

首先, renderer.domElement的大小就是three场景可视区域的范围。所以通过renderer.domElement推算即可。
鼠标相对于可视区域的横坐标推算为e.clientX - renderer.domElement.getBoundingClientRect().left
可视区域的宽推算为renderer.domElement.offsetWidth
鼠标相对于可视区域的纵坐标推算为e.clientY - renderer.domElement.getBoundingClientRect().top
可视区域的高推算为renderer.domElement.offsetHeight

那么，就得到了最终的代码。完美实现拾取物体的鼠标交互。

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参考资料

ThreeJS中的点击与交互——Raycaster的用法

threejs对象拾取