iOS系统是基于unix的，但是加入了自己的东西成了一个独立的系统，是Darwin为基础的。Darwin本身就是一个完整的UNIX/BSD系统，具有UNIX体系惯有的高度可靠性和健壮性。Darwin项目的创始公司是苹果公司，但Darwin完全是基于开源项目FreeBSD 5.0和Mach 3.0构建。

iOS系统架构如下图所示：

可分为四级结构，由上至下分别为触摸层（Cocoa Touch Layer）、媒体层（Media Layer）、核心服务层（Core Services Layer）、核心系统层（Core OS Layer），每个层级提供不同的服务。低层级结构提供基础服务如文件系统、内存管理、I/O操作等。高层级结构建立在低层级结构之上提供具体服务如UI控件、文件访问。

各层包含的框架如下图所示：

·触摸层（Cocoa Touch）：为应用程序的开发提供了常用的框架，其中大部分框架都与界面有关，本质上，它负责用户在iOS设备上的触摸操作。还包括一些常用框架，比如NotificationCenter本地通知和远程推送、iAd广告框架、GameKit、UIKit、MapKit等；

·媒体层（Media）：提供图形、音频和视频技术支持，如图像相关的CoreGraphics、CoreAnimation、CoreImage、GLKit、OpenGL ES、CoreText、ImageIO等，音频相关的CoreAudio、OpenAL、AVFoundation等框架，视频相关的CoreMedia、Media Player框架，已经音视频传输的AirPlay框架等；

·核心服务层（Core Services）：提供应用程序所需要的基础系统服务，如Foundation、Accounts账户框架、CFNetwork网络框架、Ad Support广告框架、Core Foundation、CoreData、CoreLocation、CoreMotion、CoreTelephony、SystemConfiguration等，其中，最核心的就是CoreFoundation和Foundation框架，定义了所有应用使用的数据类型。

·核心操作系统层（Core OS）：包含大多数底层接近硬件的功能，所包含的框架常常被其它框架所使用，Accelerate框架包含数字信号、线性代数、图像处理的接口，针对所有的iOS设备硬件之间的差异做优化，保证写一次代码在说有的iOS设备上都能告诉运行，CoreBluetooth框架利用蓝牙和外设交互，包括扫描连接蓝牙设备、保存连接状态、断开连接、获取外设的数据或者给外设传输数据等动能，Security框架提供管理证书、公钥和私钥信任策略、keychain、hash认证数字签名等与安全相关的解决方案。

常用框架说明

Accelerate.framework ：包含加速数学和DSP函数

AddressBook.framework ：包含直接访问用户联系人数据库的函数

AddressBookUI.framework ：包含显示系统定义的联系人挑选界面和编辑界面的类

AssetsLibrary.framework ：包含显示用户照片和视频的类

AudioToolbox.framework ：包含处理音频流数据以及播放或录制音频的接口

AVFoundation.framework ：包含播放或录制音频的Objective-C接口

AudioUnit.framework ：包含加载并使用音频单元的接口

CFNetwork.framework ：包含通过WiFi或者蜂窝无线访问网络的接口

CoreAudio.framework ：包含Core Audio框架使用的各种数据类型

CoreData.framework ：包含管理应用程序数据模型的接口

CoreFoundation.framework ：提供一些基本软件服务，包括常见数据类型抽象、字符串实用工具、群体类型实用工具、资源管理以及偏好设置

CoreGraphics.framework ：包含Quartz 2D接口

CoreLocation.framework ：包含确定用户方位信息的接口

CoreMedia.framework ：包含操作音频和视频的底层例程

CoreMotion.framework ：包含访问加速度计以及陀螺仪的数据的接口

CoreTelephony.framework ：包含访问电话相关的信息的例程

CoreText.framework ：包含一个文本的布局渲染引擎

CoreVideo.framework ：包含操作音频和视频的底层例程

EventKit.framework ：包含访问用户日历事件数据的接口

EventKitUI.framework ：包含显示标准系统日历界面的类

ExternalAccessory.framework ：包含与外设进行通讯的接口

Foundation.framework ：包含Cocoa Foundation层的类和方法

GameKit.framework ：包含点对点连接管理接口

iAd.framework ：包含在应用程序中显示广告的类

ImageIO.framework ：包含读取或写入图像数据的类

IOKit.framework ：包含设备所使用的接口

MapKit.framework ：
包含将地图界面嵌入到应用程序的类，也可以用于查找地理编码反向坐标

MediaPlayer.framework ：包含显示全屏视频的接口

MessageUI.framework ：包含撰写和排队发送电子邮件信息的界面

MobileCoreServices.framework ：定义系统支持的统一类型标识符（UTIs）

OpenAL.framework ：包含OpenAL接口。OpenAL是一个跨平台的方位音频库

OpenGLES.framework ：包含OpenGL ES接口。OpenGL ES框架是OpenGL跨平台2D和3D渲染库的跨平台版本

QuartzCore.framework ：包含Core Animation接口

QuickLook.framework ：包含预览文件接口

Security.framework ：包含管理证书、公钥私钥以及信任策略的接口

StoreKit.framework ：包含用于处理与应用程序内购买相关的财务交易

SystemConfiguration.framework ：包含用于处理设备网络配置的接口

UIKit.framework ：包含iOS应用程序用户界面层使用的类和方法