稍微看过 Android FrameWork 层的人应该都知道 Binder，因为 app 与系统服务之间的通信基本上都是建立在 Binder 的基础上。之前对 Binder 也是云里雾里，似懂非懂，于是花了不少时间，看了很多资料和源码，才大致了解了 Binder 通信的原理，总结出来，如有错误，还望指正。