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一文搞懂PID控制算法
PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。PID算法:就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(de...
谨慎使用 Java8 新特性 parallelStream
1. 前言 2. 什么是 ParallelStream 3. 如何使用 ParallelStream 4. ForkJoinPool 5. 并行流的陷阱 6. ParallelStream 总结
Redis命令HSCAN踩坑指南
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如何压缩 HTTP 请求正文
实际的 Web 项目中,存在请求正文非常大的场景,例如发表长篇博客,上报用于调试的网络数据等。本文介绍如何对 HTTP 请求正文进行压缩,包含如何在服务端解压、如何在客户端压缩两个部分。
JVM 内存分析工具 MAT 的深度讲解与实践——进阶篇
本系列共三篇文章, 本文是系列第2篇——进阶篇,详细讲解 MAT 各种工具的核心功能、用法、适用场景,并在具体实战场景下讲解帮大家学习如何针对各类内存问题。 《JVM 内存分析工具 MAT 的深度讲解与实践——入门篇》 介绍 MAT 产品功能、基础概念、与其他工具对比、Quic…
Kafka参数调优实战,看这篇文章就够了!【石杉的架构笔记】
今天给大家聊一个很有意思的话题,大家知道很多公司都会基于Kafka作为MQ来开发一些复杂的大型系统。 而在使用Kafka的客户端编写代码与服务器交互的时候,是需要对客户端设置很多的参数的。 所以我就见过很多年轻的同学,可能刚刚加入团队,对Kafka这个技术其实并不是很了解。 此…
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