PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（de...

1. 前言 2. 什么是 ParallelStream 3. 如何使用 ParallelStream 4. ForkJoinPool 5. 并行流的陷阱 6. ParallelStream 总结

在某天 Redis 实例 QPS 较低(小于 1000)且无明显波动情况下，Redis 实例 CPU 使用率缓慢爆涨至 100%，应用程序请求 Redis 的响应时间也明显增加导致业务异常。

实际的 Web 项目中，存在请求正文非常大的场景，例如发表长篇博客，上报用于调试的网络数据等。本文介绍如何对 HTTP 请求正文进行压缩，包含如何在服务端解压、如何在客户端压缩两个部分。

本系列共三篇文章， 本文是系列第2篇——进阶篇，详细讲解 MAT 各种工具的核心功能、用法、适用场景，并在具体实战场景下讲解帮大家学习如何针对各类内存问题。 《JVM 内存分析工具 MAT 的深度讲解与实践——入门篇》 介绍 MAT 产品功能、基础概念、与其他工具对比、Quic…

今天给大家聊一个很有意思的话题，大家知道很多公司都会基于Kafka作为MQ来开发一些复杂的大型系统。 而在使用Kafka的客户端编写代码与服务器交互的时候，是需要对客户端设置很多的参数的。 所以我就见过很多年轻的同学，可能刚刚加入团队，对Kafka这个技术其实并不是很了解。 此…

fastjson默认对json序列化的时候进行循环引用的检测，从而避免了出现StackOverFlow异常。当序列化后的JSON传输到浏览器或者其他语言中，这些json解析器不支持循环引用，从而导致数据丢失。

看完程序，小白童鞋发话了：啥玩意？main方法中啥都没有，能运行啥？博主你个星星星... 小白童鞋:那啥...那啥...博主我说啥了，我啥都没说... static的主要意义是在于创建独立于具体对象的域变量或者方法。以致于即使没有创建对象，也能使用属性和调用方法！ static…