vue-router提供两种模式的原因：

vue 是渐进式前端开发框架，为了实现 SPA ，需要引入前端路由系统（vue-router）。前端路由的核心是：改变视图的同时不会向后端发出请求。

为了达到这一目的，浏览器提供了 hash 和 history 两种模式。

hash ：hash 虽然出现在 URL 中，但不会被包含在 http 请求中，对后端完全没有影响，因此改变 hash 不会重新加载页面。
history ：history 利用了 html5 history interface 中新增的 pushState() 和 replaceState() 方法。这两个方法应用于浏览器记录栈，在当前已有的 back、forward、go 基础之上，它们提供了对历史记录修改的功能。只是当它们执行修改时，虽然改变了当前的 URL ，但浏览器不会立即向后端发送请求。

因此可以说， hash 模式和 history 模式都属于浏览器自身的属性，vue-router 只是利用了这两个特性（通过调用浏览器提供的接口）来实现路由。

实现的原理：

hash 模式的原理是 onhashchange 事件，可以在 window 对象上监听这个事件。
history ：hashchange 只能改变 # 后面的代码片段，history api （pushState、replaceState、go、back、forward）则给了前端完全的自由，通过在window对象上监听popState()事件。

pushState()、replaceState() 方法接收三个参数：stateObj、title、url。

// 设置状态
history.pushState({color: "red"}, "red", "red");

// 监听状态
window.onpopstate = function(event){
    console.log(event.state);
    if(event.state && event.state.color === "red"){
        document.body.style.color = "red";
    }
}

// 改变状态
history.back();
history.forward();

应用场景：

通过 pushState 把页面的状态保存在 state 对象中，当页面的 url 再变回到这个 url 时，可以通过 event.state 取到这个 state 对象，从而可以对页面状态进行还原，如页面滚动条的位置、阅读进度、组件的开关等。

调用 history.pushState() 比使用 hash 存在的优势：

pushState 设置的 url 可以是同源下的任意 url ；而 hash 只能修改 # 后面的部分，因此只能设置当前 url 同文档的 url
pushState 设置的新的 url 可以与当前 url 一样，这样也会把记录添加到栈中；hash 设置的新值不能与原来的一样，一样的值不会触发动作将记录添加到栈中
pushState 通过 stateObject 参数可以将任何数据类型添加到记录中；hash 只能添加短字符串
pushState 可以设置额外的 title 属性供后续使用

劣势：

history 在刷新页面时，如果服务器中没有相应的响应或资源，就会出现404。因此，如果 URL 匹配不到任何静态资源，则应该返回同一个 index.html 页面，这个页面就是你 app 依赖的页面
hash 模式下，仅 # 之前的内容包含在 http 请求中，对后端来说，即使没有对路由做到全面覆盖，也不会报 404

参考：https://blog.csdn.net/majunjie2017/article/details/78507551