为什么开始考虑搞嵌入式开发？近5年来，从云计算、大数据到机器学习、AI，各种新潮的技术概念一波～～接一波。

作为一名好奇心旺盛的软件程序员，每一个技术概念流行起来都会去凑凑热闹。

但，在我的技术栈里，一切开发出来的软件都需要通过PC、手机才能进行人机交互。

怎么破？搞嵌入式开发！

好几年前，一个在搞嵌入式开发的朋友，给我安利了嵌入式开发的知识，由于一直在忙于工作，没有真正的认真接触，直到今年，自己创业，才认真考虑嵌入式是否能够为自己带来新的机遇？

选择STM32 刚开始，我的朋友推荐了树莓派作为我入门的开发板。

树莓派，可以安装操作系统，价格适中，功能完善，几乎就是一台低性能的小电脑，用于熟悉各种引脚功能、把玩常用传感器设备非常方便，还可以非常廉价的搭建Linux操作系统，很适合编程初学者搭建Linux开发环境。

但是它并不能学习到真正的嵌入式开发的知识。相对PC来说，它非常便宜，但是做嵌入式产品，它的功耗、体积和价格都太高。

向朋友请教后，决定选择一款真正的单片机开发板来学习嵌入式开发。

在网上查找资料，了解到目前流行的单片机有

51系列：经典，有很多书籍和课程都是围绕51系列写的 AVR：Atmel公司的新型单片机，据说是用来替代51的 STM32/STM8：ST公司的ARM内核的单片机 STC51：国产，深圳宏晶公司的产品，据说是AVR和51的结合体其中我选择了STM32。原因如下：

在技术论坛上看到，51虽然经典，但是确实是有点过时了，技术指标和功能都比不上STM32 STM32性价比高，功能多，但是价格却依然很便宜，最小系统板相比其他单片机板子比都是很便宜的。资料足够多。不过也看到有人诟病资料太复杂，因为STM32提供的功能确实多，学习的内容自然就多了很多，比如时钟就有5个，比51复杂点。完善的IDE和库。到目前为止，这是我认为STM32最方便的地方，也是真正能够零基础入门的原因。官方提供基于Eclipse的IDE、HAL硬件抽象库（C语言），在完全没学过单片机原理的前提下，稍微看看HAL库，就能做一些简单的小实验。（要知道，大多数51单片机教程里，是要先学习一点寄存器知识以及汇编语言知识才能真正动手的）。大部分单片机的开发环境在windows下很方便，但是在OSX下很少有好用的IDE和调试软件，但是ST官方就提供了跨平台的 all-in-one 开发工具。动手访问ST公司的官方网站。https://www.st.com

顺便说一下，单片机的更新速度没有软件领域那么快，因此网上的技术资料没有软件方面的多，并且更新速度也不及时，但是碰巧ST公司这两年更新了很多内容，比如STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer、STM32CubeIDE的介绍就比较少，ST公司还封装了HAL库（硬件抽象库），把寄存器的操作都封装成了容易使用的函数，所以建议大家尽量通过官方网站查阅资料。可以看到，ST公司有很多产品，32位微处理器只是其中一项。STM32即ST公司的32-bit的微处理器（Microprocessor）。

第一步下载IDE 在ST官网上方搜索框直接搜索stm32cubeIDE

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STM32CubeIDE is an all-in-one multi-OS development tool, which is part of the STM32Cube software ecosystem. STM32CubeIDE 基于ECLIPSE™/CDT的多功能的跨平台开发工具，它属于STM32Cube软件体系的一部分。

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在学习阶段，只需要使用STM32CubeIDE 就足够了，它包含了配置工具和调试工具。

第二步选择一款开发板和软件开发不同，除了一台电脑，我们还需要购买单片机。但是一块单片机是不能直接用来学习的，我们需要购买一块具有一些简单功能并且引出引脚的单片机开发板。

万能的某宝上直接搜索STM32开发板就可以看到很多不同型号和价格的开发板，接下来如何选择呢？

单片机本身的价格很便宜，几块到十几块而已，但是开发板的价格差距就很大了，几块到几十块甚至几百块的都有。价格差异主要是开发板的外设功能不同，有很多板子做了很多接口，因此价格也高，但是我们在入门学习并不一定用得到，作为入门，我选择的是最小系统板。

最小系统板，就是只包含一些基本的接口，引出引脚，体积小，价格便宜。但是最小系统板也有好几款，它们的区别主要在于STM32微处理器的型号。

看看官网的图 image.png

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从图上可以看出，ST公司根据性能、用途把处理器分成了很多型号，其中F0和F1系列是比较适合入门学习的，这也是为什么某宝上搜索STM32开发板 F0和F1比较多的原因，其中F103C8T6这个型号是最多的，因为它的性能和功能足够丰富，完全满足用于学习，其中一款代号“BluePill”的开发板很好用，价格也便宜。 BluePill开发板长这样，对比着买吧，价格大概在12-22不等（新手建议买焊接好针脚的）： image.png

买买买，建议买2-3块，根据我的经验，有很小的几率买到有问题的板子，有2-3块板子，如果发现有什么疑问，可以换着试试，检查一下是自己的问题还是板子的问题，而且作为新手，手上有两三块备用板子，可以放心大胆的玩，不怕玩坏，学习起来更有效率。

第三步购买配件除了开发板，我们还需要采购一些设备才能进行调试和开发。我学习的时候完全不懂，身边也没人指导，买来一块板子就懵逼了，怎么用，然后一点一点的配齐配件才能动手做实验。

必要配件：

烧写程序的ST-Link V2 ：写好的程序安装进单片机的工具面包板：方便接电路做实验杜邦线：接电路必备，公公、公母、母母，都买点 mini USB电源和线（一般安卓手机充电器和线就可以）可选配件（初学者不一定会用到，但是想深入，迟早需要用到）：

各种传感器：除了控制开发板的小灯外，如果能利用传感器做实验是很有意思的事情。发光二极管：和传感器功能差不多，都是为了方便做实验。电阻：很多发光二极管的额定电压电流很低，需要组合电阻 USB TTL 转接：另一种烧写程序的方式，另外，在电脑上做串口调试的时候会用到锡焊设备第四步编写程序设备都配置齐全后，就可以开始第一个小实验了。

以BluePill开发板为例，首先接好ST-Link V2，接法很简单，开发板上的TX接ST-Link上的RX、开发板上的RX接ST-Link上的TX，开发板的Gnd与ST-Link的Gnd想接，Vcc与Vcc相接，然后插在电脑的USB口上。

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打开STM32CubeIDE，新建一个工程，导航上会出现一些配置选项。

Eclipse的部分就不赘述了，主要说说STM32库的选择。

不同型号的处理器，库和配置是不同的，因此，新建项目之前，STM32CubeIDE会要求选择单片机型号，在搜索框中输入对应的单片机型号，然后在列表里选择确定。

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之后，IDE就会用对应的库初始化项目。

项目创建完成后，在左侧文件窗口点开 .ioc文件 image.png

这个文件非常重要，在ST公司推出CubeMX之前，做初始化是很麻烦的事情，用任何引脚、配置时钟、中断使能、串口配置等都需要编写初始化代码。现在，CubeMX把这些工作都做成了可视化配置，并且CubeIDE里集成了CubeMX的这个功能。

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通过可视化的配置，STM32CubeIDE生成了标准的初始化代码，类似下图 image.png

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在生成的main.c文件中，可以看到很多注释。要注意，这些注释可不是多余的，都很有用。为什么呢？因为，修改.ioc文件会提示是否重新生成main.c文件，一般情况下肯定是需要重新生成的，不然修改的配置不会生效，那么之前如果已经在main.c写的代码怎么办？会被覆盖掉吗？会，除非，你的代码是写在

/* USER CODE BEGIN xxxxx */

/* USER CODE END xxxxxx */ 之间，所有不在类似 USER CODE BEGIN 和END 之间的代码，都会被覆盖掉。

STM32CubeIDE生成的main.c留出了很多写用户代码的位置，并且通过注释引导你写在正确的位置。 image.png

接下来写一个简单的试验性代码，让BluePill上的PinC13的灯闪起来

首先在打开ioc文件，配置pc13为输出引脚 image.png

保存配置重新生成main.c文件

然后在主循环while中添加代码，

while (1) { /* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
    //设置C组13引脚为低电平
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    //延时200ms
    HAL_Delay(200);
    //设置C组13引脚为高电平
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    //延时200ms
    HAL_Delay(200);

} /* USER CODE END 3 */ OK，一个简单的闪灯程序就完成了。

第五步烧写程序调试还记得之前让用ST-link接入，并插在电脑上吗？马上要用到它了。

打开Debug配置 image.png

刚才介绍的是SWD的接线方式，所以这里选择SWD接口 image.png

接线正常的情况下，点击Debug按钮，程序就能自动烧写到开发板的单片机里并运行了。

这时候，你应该能够看到BluePill上的小绿等快速的闪烁。

到这里，就差不多介绍完了，但是单片机的知识面非常庞杂，相比起来，本篇文章十分粗浅，冰山一角，我只是从一个软件程序员的角度去介绍它，想通过本文让想学习STM32单片机开发的新同学看到一个相对完整的从0到第一个闪灯实验的过程，依此概览单片机学习和开发的轮廓。

单片机的开发需要耐心的学习很多基础知识，有兴趣的同学可以留言一起学习！