前言

上一篇文章讲解了I/O模型的一些基本概念，包括同步与异步，阻塞与非阻塞，同步IO与异步IO，阻塞IO与非阻塞IO。这次一起来了解一下现有的几种IO模型，以及高效IO的两种设计模式，也都是属于IO模型的基础知识。

UNIX下可用的五种I/O模型

根据UNIX网络编程对IO模型的分类，UNIX提供了5种IO模型，下面分别来介绍一下。

阻塞I/O模型

最常见的一种IO模型，之前介绍过，一个read操作是分两个阶段的，第一个阶段是，等待数据准备就绪，第二个阶段是将数据拷贝到调用这个IO的线程中。阻塞是发生在第一个阶段的，当数据没有准备好时，会一直阻塞用户线程，当数据就绪后再将数据拷贝到线程中，并返回结果给用户线程。

大致过程如下图。

其实，大部分的socket接口都是典型的阻塞型。所谓阻塞型的接口是指系统调用（一般是IO接口）不返回调用结果并让当前线程一直阻塞，只有当该系统调用获得结果或者超时出错时才返回。

通过介绍了阻塞IO，我们很容易就会发现它的问题，那就是阻塞会是用户线程无法进行任何运算和请求。一般我们的处理这种问题的情况是使用多线程，每个链接创建一个线程，或是使用线程池来管理线程，或许可以缓解部分压力，但是不能解决所有问题。多线程模型可以方便高效的解决小规模的服务请求，但面对大规模的服务请求，多线程模型也会遇到瓶颈，可以用非阻塞接口来尝试解决这个问题。

非阻塞I/O模型

非阻塞IO模型是这样一个过程，当应用程序发起一个read操作时，并不会阻塞，而是立刻会收到一个结果。应用程序的线程发现返回结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦数据准备好了，并且又再次收到了用户线程的请求，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。

这样的一个过程，其实是需要用户线程不断的去询问系统是否准备好了数据，这样就会一直占用CPU资源。但是这种模型是在只专门提供某种功能的系统才有。

大致过程如下：

多路I/O复用模型

在介绍多路复用I/O时就要先简单说明一下，select函数和poll函数。

select函数

select函数允许进程指示内核等待多个事件中的任何一个事件发生，并且只在有一个或多个事件发生或经历一段指定的时间后才唤醒它。

举个例子，我们可以调用select，告知内核仅在下列情况发生时才返回：
集合 {1,4,5} 中的任何描述符准备好读；
集合 {2,7} 中的任何描述符准备好写；
集合 {1,4} 中的任何描述符有异常条件待处理；
已经经历10.2秒；

也就是说，我们调用select告知内核对哪些描述符（读、写或异常条件）感兴趣以及等待多长时间。

poll函数

poll函数起源于SVR3，最初局限于流设备。SVR4取消了这种限制，允许poll工作在任何描述符上。poll函数提供的功能与select函数类似，但是poll没有最大文件描述符数量的限制。

select函数和poll函数将就绪的文件描述符告诉进程后，如果进程没有对其进行IO操作，那么下次调用select函数或者poll函数时会再次报告这些文件描述符，所以他们一般不会丢失就绪的消息，这种方式称为水平触发(Level Triggered)。

简单的解了select函数和poll函数后，下面我们就继续说多路I/O复用模型。多路IO复用模型就是调用select或poll函数，并且此模型的阻塞过程就是发生在调用这两个函数中的，而不是发生在真正的的I/O系统调用上的，使用select或poll的好处在于可以用单个线程或进程，处理多个网络连接的IO。整个过程就是select或poll函数会不断的轮询所负责的socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户线程或进程。

大概调用如下：

Java中的NIO实际上就是使用的多路IO复用模型，通过selector.select()去查询每个通道是否有到达事件，如果没有事件，则一直阻塞在那里，因此多路复用IO模型也会阻塞用户线程，只不过线程是被select函数阻塞的而不是被scoket IO阻塞的。

所以多路复用IO模型和非阻塞IO有类似之处，但是多路复用IO模型的效率是比非阻塞IO模型要高的，因为在非阻塞IO中，不断的询问scoket状态的是通过用户线程去进行的，而多路复用IO模型，轮询每个scoket状态是内核在进行的，这个效率是比用户线程要高很多的。这样也能看出来多路复用IO模型比较适合链接数比较多的情况。

不过此模型也是存在问题的，由于多路复用IO模型是通过轮询的方式来检测是否有事件到达，并对到达的事件逐一响应，一旦事件响应体很大或是响应事件数量过多，就会消耗大量的时间去处理事件，从而影响整个过程的及时性。为了应对这种情况linux系统提供了epoll接口，但是除了linux的其他操作系统对epoll接口的支持又有很多差异，所以虽然epoll解决了事件检测的时效性问题，但是在跨平台能力上却并不能得到很好的支持。

信号驱动IO模型

在信号驱动IO模型中，让内核在数据报准备就绪时发送SIGIO信号通知用户线程。

整个过程如下：

首先开启套接字的信号驱动式IO功能，并通过sigaction系统调用安装一个信号处理函数。该系统调用将立即返回，进程继续工作，也就是说没有被阻塞。当数据报准备好读取时，内核就为该进程产生一个SIGIO信号。我们随后就可以在信号处理函数中调用recvfrom读取数据报，并通知用户进程数据已经准备好了，可以读取了。

这种模型的优点在于等待数据报到达期间不会被阻塞，用户进程可以继续执行，只要等待来自信号处理函数的通知即可。

异步IO模型

异步IO模型的过程是这样的，当用户线程发起read操作时，告知内核启动读取数据操作，并让内核在整个操作（包括将数据从内核复制到我们自己的缓冲区）完成后通知我们。这样在内核执行读取数据操作时，用户线程可以继续执行，当接收到内核在整个操作都完成的信号时，就可以直接去使用数据了。

大致过程如下：

在异步IO模型中，IO操作的两个阶段都不会阻塞用户线程或进程，这两个阶段都是由内核完成的，然后发送一个信号告知用户线程或进程操作已完成。异步IO模型与信号驱动IO模型的区别在于，信号驱动IO模型是由内核通知用户线程何时启动一个IO操作，而异步IO模型是由内核通知我们IO操作何时完成，异步IO模型中用户线程并不需要进行实际的读写操作，只需要在内核操作完成后，接到读取完成信号后，直接使用数据即可。

异步IO是需要操作系统底层支持的，Linux从内核2.6版本才开始支持异步IO。在Java 7中就已经支持异步IO了。

两种高性能IO设计模式Reactor和Proactor

Reactor模式

Reactor的意思是反应器，字面意思就是立即反应。

Reactor的工作方式：

（1）应用程序注册读就绪事件和相关联的事件处理器

（2）Reactor阻塞等待内核事件通知

（3）Reactor收到通知，然后分发可读写事件（读写准备就绪）到用户事件处理函数

（4）用户读取数据，并处理数据

（5）事件处理器完成实际的读操作，处理读到的数据，注册新的事件，然后返还控制权。

大致过程是，每个应用程序宣布它对某个socket感兴趣，然后就需要到Reactor中注册感兴趣事件以及相关的处理函数。当socket发现有事件到达时，就会按顺序对每个事件进行处理（调用处理函数），当所有事件处理完成后，会继续循环这整个操作。

过程如下图所示：

从这个设计模式的处理过程中可以看出，多路IO复用模型就是使用的 Reactor模式，并且这种设计模式还是体现的同步IO。

Proactor模式

Proactor的意思是主动器，主动去完成相应的工作不影响主流程。

Proactor模式的工作方式：

（1）应用程序初始化一个异步读取操作，然后注册相应的事件处理器，此时事件处理器不关注读取就绪事件，而是关注读取完成事件，这是区别于Reactor的关键。

（2）事件分离器等待读取操作完成事件

（3）在事件分离器等待读取操作完成的时候，操作系统调用内核线程完成读取操作，并将读取的内容放入用户传递过来的缓存区中。这也是区别于Reactor的一点，Proactor中，应用程序需要传递缓存区。

（4）事件分离器捕获到读取完成事件后，激活应用程序注册的事件处理器，事件处理器直接从缓存区读取数据，而不需要进行实际的读取操作。

异步IO模型就是使用的Proactor模式。

参考资料：

《Unix网络编程》

https://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3916526.html

https://www.cnblogs.com/findumars/p/6361627.html

http://ifeve.com/io%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E8%A7%A3%E6%83%91/