1. 先将树莓派小车硬件组装好 2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动，配合zth_collect_data.py来人工操作，使小车在自己制作的跑道进行数据采集。（该过程在树莓派进行） 3. 数据采集完成以后使用zth_process_img.p…