之前在学习Hanlder源码的时候，刚好涉及到 Looper.loop 方面的知识，这里进行一下回答

首先，在ActivityThread.main 方法中，可以找到Looper相关的初始化代码，在这段代码里面做了两件事， 1、初始化当前线程的Looper
2、开启循环

  public static void main(String[] args) {
  //省略掉部分不相关代码
     //..........
      //prepareMainLooper 方法在当前线程初始化了一个消息队列不允许退出Looper
        Looper.prepareMainLooper();
        //..........
        Looper.loop();

        throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
    }

进入loop方法

public static void loop() {
        final Looper me = myLooper();
        if (me == null) {
            throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
        }
        //1、获取到消息队列
        final MessageQueue queue = me.mQueue;

        //省略部分不相关的代码
        //..................
        
        //开启死循环
        for (;;) {
            //2、拿到队列中的消息
            Message msg = queue.next(); // might block
            if (msg == null) {
                // No message indicates that the message queue is quitting.
                return;
            }
 
        //省略部分不相关的代码
        //..................
            try {
                //3、执行队列中的消息
                msg.target.dispatchMessage(msg);
                dispatchEnd = needEndTime ? SystemClock.uptimeMillis() : 0;
            } finally {
                if (traceTag != 0) {
                    Trace.traceEnd(traceTag);
                }
            }
       //省略部分不相关的代码
        //..................
            msg.recycleUnchecked();
        }

loop()方法中，代码非常简单，去除掉一些无用的日志打印和不相关的代码，剩余的就非常简单了，分三步走
1、获取到looper中的 MessageQueue
2、开启一个死循环，从MessageQueue 中不断的取出消息
3、执行取出来的消息 msg.target.dispatchMessage(msg);（顺便说一下，Handler的handleMessage（）方法就是在这一步执行的，有兴趣的可以自己看看，这里就不细说了）

在第二步里面，会发生阻塞，如果消息队列里面没有消息了，会无限制的阻塞下去，主线程休眠，释放CPU资源，直到有消息进入消息队列，唤醒线程。从这里就可以看出来，loop死循环本身大部分时间都处于休眠状态，并不会占用太多的资源，真正会造成线程阻塞的反而是在第三步里的 msg.target.dispatchMessage(msg)方法，因此如果在生命周期或者handler的Handler的handleMessage执行耗时操作的话，才会真正的阻塞UI线程；

到这里，已经从java层解释了Looper.loop为什么不会阻塞掉UI线程；最后，再看一下queue.next()方法，毕竟代码留个尾巴不看实在太憋屈了

 Message next() {
 
         // mPtr保存了NativeMessageQueue的指针，调用nativePollOnce进行等待
        final long ptr = mPtr;
        if (ptr == 0) {
            return null;
        }
        int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
        int nextPollTimeoutMillis = 0;
        for (;;) {
            if (nextPollTimeoutMillis != 0) {
                Binder.flushPendingCommands();
            }
            //nativePollOnce 两个参数，nextPollTimeoutMillis 表示的是等待时间，-1的时候表示无限制等待
            //在这里可以看出，如果消息队列里面没有消息，就会一直等待，直到队列里面加入新的消息，唤醒线程
            nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);

            //线程被唤醒后，开始从队列中取出消息
            synchronized (this) {
                // Try to retrieve the next message.  Return if found.
                final long now = SystemClock.uptimeMillis();
                Message prevMsg = null;
                Message msg = mMessages;
                
                if (msg != null) {
                    if (now < msg.when) {
                        //如果下一条消息执行时间还未到，则计算出剩余需要阻塞的时间，给nativePollOnce方法，让他阻塞指定的时间后，继续执行
                        nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
                    } else {
                        // 在这里，直接取出方法
                        mBlocked = false;
                        if (prevMsg != null) {
                            prevMsg.next = msg.next;
                        } else {
                            mMessages = msg.next;
                        }
                        msg.next = null;
                        if (DEBUG) Log.v(TAG, "Returning message: " + msg);
                        msg.markInUse();
                        return msg;
                    }
                } else {
                    // 队列里面没有消息了，再次无限期阻塞
                    nextPollTimeoutMillis = -1;
                }
                //省略部分不相关的代码
                //..................
                // Process the quit message now that all pending messages have been handled.
                if (mQuitting) {
                    dispose();
                    return null;
                }
                //省略部分不相关的代码
                 //..................
                
        }
    }

从上面代码可以看出来，在调用next方法的时候，如果有当前消息可以被立刻执行，就会直接返回，如果消息需要延迟执行，则会接着阻塞一段时间，到消息可以被执行的时候再继续线程执行消息，如果队列里面没消息了，就会无限期的阻塞下去，直到新的消息进入队列唤醒线程；

至于什么时候唤醒阻塞，就需要看看enqueueMessage(Message msg, long when) 方法了，在这个方法里面，会将新的消息放到消息队列里面，并且判断如果此时线程处于阻塞状态，就会调用nativeWake()方法唤醒线程，继续执行next（）方法，取出队列中的消息

最后总结一下：

loop（）开启死循环后，会命令MessageQueue通过 next()方法取出之前储存的消息，如果有立刻被拿出来执行msg.target.dispatchMessage(msg);如果此时MessageQueue中已经没有消息了（大部分时候都没有），MessageQueue就会无限期的阻塞下去nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis)，释放cpu资源，这时候并不会造成UI线程卡顿，直到有新的消息存入队列enqueueMessage(Message msg, long when)，唤醒之前阻塞的线程 nativeWake(mPtr)，继续执行next（）方法；

我只是从java层对问题进行了解答，时间仓促，可能有不完善的地方，对于有错误的地方，欢迎指正，共同学习进步