最近在研究 Android 相机相关的东西，因为想要对相机做一个封装，于是想到要提供支持滤镜和图像动态识别相关的接口。在我找到一些资料中，它们的实现：一个是基于 OpenGL 的，一个是基于 OpenCV 的。两者都可以直接使用 Java 进行开发，受制于 Java 语言的限制，所以当对程序的性能要求很高的时候，Java 就有些心有余力不足了。所以，有些实现 OpenCV 的方式是在 Native 层进行处理的。这就需要涉及 JNI 的一些知识。

当然，JNI 并非 Android 中提出的概念，而是在 Java 中本来提供的。所以，在这篇文章中，我们先尝试在 IDEA 中使用 JNI 进行开发，以了解 JNI 运行的原理和一些基础知识。然后，再介绍下 AS 中使用更高效的开发方式。

1、声明 native 方法

1.1 静态注册

首先，声明 Java 类，

package me.shouheng.jni;

public class JNIExample {

    static {
        // 函数System.loadLibrary()是加载dll（windows）或so（Linux）库，只需名称即可，
        // 无需加入文件名后缀（.dll或.so）
        System.loadLibrary("JNIExample");
        init_native();
    }

    private static native void init_native();

    public static native void hello_world();

    public static void main(String...args) {
        JNIExample.hello_world();
    }
}

native 的方法可以定义成 static 的和非 static 的，使用上和普通的方法没有区别。这里使用 System.loadLibrary("JNIExample") 加载 JNI 的库。在 Window 上面是 dll，在 Linux 上面是 so. 这里的 JNIExample 只是库的名称，甚至都没有包含文件类型的后缀，那么 IDEA 怎么知道到哪里加载库呢？这就需要我们在运行 JVM 的时候，通过虚拟机参数来指定。在 IDEA 中的方式是使用 Edit Configuration...，然后在 VM options 一栏中输入 -Djava.library.path=F:\Codes\Java\Project\Java-advanced\java-advanced\lib，这里的路径是我的库文件所在的位置。

使用 JNI 第一步是生成头文件，我们可以使用如下的指令，

javah -jni -classpath (搜寻类目录) -d (输出目录) (类名)

或者简单一些，先把 java 文件编译成 class，然后使用 class 生成 h 头文件，

javac me/shouheng/jni/JNIExample.java
javah me.shouheng.jni.JNIExample

上面的两个命令是可行的，只是要注意下文件的路径的问题。(也许我们可以使用 Java 或者其他的语言写些程序调用这些可执行文件来简化它的使用！)

生成的头文件代码如下，

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class me_shouheng_jni_JNIExample */

#ifndef _Included_me_shouheng_jni_JNIExample
#define _Included_me_shouheng_jni_JNIExample
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     me_shouheng_jni_JNIExample
 * Method:    init_native
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_me_shouheng_jni_JNIExample_init_1native
  (JNIEnv *, jclass);

/*
 * Class:     me_shouheng_jni_JNIExample
 * Method:    hello_world
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_me_shouheng_jni_JNIExample_hello_1world
  (JNIEnv *, jclass);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

可以看出，它跟普通的 c 头文件多了 JNIEXPORT 和 JNICALL 两个指令，剩下的东西完全符合一般 c 头文件的规则。这里的 Java_me_shouheng_jni_JNIExample_init_1native 对应 Java 层的代码，可见它的规则是 Java_Java层的方法路径 只是方法路径使用了下划线取代了逗号，并且 Java 层的下划线使用 _1 替代，这是因为 Native 层的下划线已经用来替代 Java 层的逗号了，所以 Java 层的下划线只能用 _1 表示了。

这里的 JNIEnv 是一个指针类型，我们可以用它访问 Java 层的代码，它不能跨进程被调用。你可以在 JDK 下面的 include 文件夹中的 jni.h 中找到它的定义。jclass 对应 Java 层的 Class 类。Java 层的类和 Native 层的类之间按照指定的规则进行映射，当然还有方法签名的映射关系。所谓方法签名，比如上面的 ()V，当你使用 javap 反编译 class 的时候可以看到这种符号。它们实际上是 class 文件中的一种简化的描述方式，主要是为了节省 class 文件的内存。此外，方法签名还被用来进行动态注册 JNI 方法。

引用类型的对应关系如下，

上面注册 JNI 的方式属于静态注册，可以理解为在 Java 层注册 Native 的方法；此外，还有动态注册，就是在 Native 层注册 Java 层的方法。

1.2 动态注册

除了按照上面的方式静态注册 native 方法，我们还可以动态进行注册。动态注册的方式需要我们使用方法的签名，下面是 Java 类型与方法签名之间的映射关系：

注意这里的全限定类名以 / 分隔，而不是用 . 或 _ 分隔。方法签名的规则是：(参数1类型签名参数2类型签名……参数n类型签名)返回类型签名。比如，long fun(int n, String str, int[] arr) 对应的方法签名为 (ILjava/lang/String;[I)J。

一般 JNI 方法动态注册的流程是：

利用结构体 JNINativeMethod 数组记录 java 方法与 JNI 函数的对应关系；
实现 JNI_OnLoad 方法，在加载动态库后，执行动态注册；
调用 FindClass 方法，获取 java 对象；
调用 RegisterNatives 方法，传入 java 对象，以及 JNINativeMethod 数组，以及注册数目完成注册。

比如上面的代码如果使用动态注册将会是如下形式：

void init_native(JNIEnv *env, jobject thiz) {
    printf("native_init\n");
    return;
}

void hello_world(JNIEnv *env, jobject thiz) {
    printf("Hello World!");
    return;
}

static const JNINativeMethod gMethods[] = {
        {"init_native", "()V", (void*)init_native},
        {"hello_world", "()V", (void*)hello_world}
};

JNIEXPORT jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "native", "Jni_OnLoad");
    JNIEnv* env = NULL;
    if(vm->GetEnv((void**)&env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) // 从 JavaVM 获取JNIEnv，一般使用 1.4 的版本
        return -1;
    jclass clazz = env->FindClass("me/shouheng/jni/JNIExample");
    if (!clazz){
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "native", "cannot get class: com/example/efan/jni_learn2/MainActivity");
        return -1;
    }
    if(env->RegisterNatives(clazz, gMethods, sizeof(gMethods)/sizeof(gMethods[0])))
    {
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "native", "register native method failed!\n");
        return -1;
    }
    return JNI_VERSION_1_4;
}

2、执行 JNI 程序

了解了如何加载，剩下的就是如何得到 dll 和 so. 在 Window 平台上面，我们使用 VS 或者 GCC 将代码编译成 dll. GCC 有两种选择，MinGW 和 Cygwin。这里注意下 GCC 和 JVM 的位数必须一致，即要么都是 32 位的要么都是 64 位的，否则将有可能抛出 Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform 异常。

查看虚拟机的位数使用 java -version，其中有明确写明 64-bit 的是 64 位的，否则是 32 位的。（参考：如何识别JKD的版本号和位数，操作系统位数.）MinGW 的下载可以到如下的链接：MinGW Distro - nuwen.net。安装完毕之后输入 gcc -v，能够输出版本信息就说明安装成功。

有了头文件，我们还要实现 native 层的方法，我们新建一个 c 文件 JNIExample.c 然后实现各个函数如下，

#include<jni.h>
#include <stdio.h>
#include "me_shouheng_jni_JNIExample.h"

JNIEXPORT void JNICALL Java_me_shouheng_jni_JNIExample_init_1native(JNIEnv * env, jclass cls) {
    printf("native_init\n");
    return;
}

JNIEXPORT void JNICALL Java_me_shouheng_jni_JNIExample_hello_1world(JNIEnv * env, jclass cls) {
    printf("Hello World!");
    return;
}

看上去还是比较清晰的，除去 JNIEXPORT 和 JNICALL 两个符号之外，剩下的都是基本的 c 语言的东西。然后我们在方法中简单输出一个老朋友 Hello World. 注意下，这里除了基本的输入输出头文件 stdio.h 之外，我们还引入了刚才生成的头文件，以及 jni.h，后者定义在 JDK 当中，当我们使用 gcc 生成 dll 的时候就需要引用这个头文件。

我们使用如下的命令来先生成 o 文件，

gcc -c -I"E:\JDK\include" -I"E:\JDK\include\win32" jni/JNIExample.c

这里的两个 -I 后面指定的是 JDK 中的头文件的路径。因为，按照我们上面说的，我们在 c 文件中引用了 jni.h，而该文件就位于 JDK 的 include 目录中。因为 include 中的头文件又引用了目录 win32 中的头文件，所以，我们需要两个都引用进来（心累）。

然后，我们使用如下的命令将上述 o 文件转成 dll 文件，

gcc -Wl,--add-stdcall-alias -shared -o JNIExample.dll JNIExample.o

如果你发现使用了 , 之后 PowerShell 无法执行，那么可以将 , 替换为 "," 再执行。

生成 dll 之后，我们将其放入自定义的 lib 目录中。如我们上述所说的，需要在虚拟机的参数中指定这个目录。

然后运行并输出久违的 Hello world! 即可。

3、进一步接触 JNI：在 Native 中调用 Java 层的方法

我们定义如下的类，

public class JNIInteraction {

    static {
        System.loadLibrary("interaction");
    }

    private static native String outputStringFromJava();

    public static String getStringFromJava(String fromString) {
        return "String from Java " + fromString;
    }

    public static void main(String...args) {
        System.out.println(outputStringFromJava());
    }
}

这里我们希望的结果是，Java 层调用 Native 层的 outputStringFromJava() 方法。在 Native 层中，该方法调用到 Java 层的静态方法 getStringFromJava() 并传入字符串，最后整个拼接的字符串通过 outputStringFromJava() 传递给 Java 层。

以上是 Java 层的代码，下面是 Native 层的代码。Native 层去调用 Java 层的方法的步骤基本是固定的：

通过 JNIEnv 的 FindClass() 函数获取要调用的 Java 层的类；
通过 JNIEnv 的 GetStaticMethodID() 函数和上述 Java 层的类、方法名称和方法签名，得到 Java 层的方法的 id；
通过 JNIEnv 的 CallStaticObjectMethod() 函数、上述得到的类和上述方法的 id，调用 Java 层的方法。

这里有两点地方需要说明：

这里因为我们要调用 Java 层的静态函数，所以我们使用的函数是 GetStaticMethodID() 和 CallStaticObjectMethod() 。如果你需要调用类的实例方法，那么你需要调用 GetMethodID() 和 CallObjectMethod()。诸如此类，JNIEnv 中还有许多其他有用的函数，你可以通过查看 jni.h 头文件来了解。
Java 层和 Native 层的方法相互调用本身并不难，使用的逻辑也是非常清晰的。唯一比较复杂的地方在于，你需要花费额外的时间去处理两个环境之间的数据类型转换的问题。比如，按照我们上述的目标，我们需要实现一个将 Java 层传入的字符串转换成 Native 层字符串的函数。其定义如下，

char* Jstring2CStr(JNIEnv* env, jstring jstr) {
    char* rtn = NULL;
    jclass clsstring = (*env)->FindClass(env, "java/lang/String");
    jstring strencode = (*env)->NewStringUTF(env,"GB2312");
    jmethodID mid = (*env)->GetMethodID(env, clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
    
    // String.getByte("GB2312");
    jbyteArray barr = (jbyteArray)(*env)->CallObjectMethod(env, jstr, mid, strencode);
    jsize alen = (*env)->GetArrayLength(env, barr);
    jbyte* ba = (*env)->GetByteArrayElements(env, barr, JNI_FALSE);
    
    if(alen > 0) {
        rtn = (char*)malloc(alen+1); //"\0"
        memcpy(rtn, ba, alen);
        rtn[alen]=0;
    }
    (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,barr,ba,0); //
    return rtn;
}

在上述函数中，我们通过调用 Java 层的 String.getBytes() 获取到 Java 层的字符数组，然后将其通过内存拷贝的方式复制到字符数组中。（通过 malloc() 函数申请内存，并将字符指针的指向申请的内存的首地址。）最后，还要调用 JNIEnv 的方法来释放字符数组的内存。这里也是一次 Native 调 Java 函数的过程，只是这里的调用 String 类的实例方法。（从这里也可以看出，Native 层写代码要考虑的因素比 Java 层多得多，好在这是 C 语言，如果 C++ 的化可能处理起来会好一些。）

回到之前的讨论中，我们需要继续实现 Native 层的函数：

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_me_shouheng_jni_interaction_JNIInteraction_outputStringFromJava (JNIEnv *env, jclass _cls) {
    jclass clsJNIInteraction = (*env)->FindClass(env, "me/shouheng/jni/interaction/JNIInteraction"); // 得到类
    jmethodID mid = (*env)->GetStaticMethodID(env, clsJNIInteraction, "getStringFromJava", "(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;"); // 得到方法
    jstring params = (*env)->NewStringUTF(env, "Hello World!");
    jstring result = (jstring)(*env)->CallStaticObjectMethod(env, clsJNIInteraction, mid, params);
    return result;
}

其实它的逻辑也是比较简单的了。跟我们上面调用 String 的实例方法的步骤基本一致，只是这里调用的是静态方法。

这样上述程序的效果是，当 Java 层调用 Native 层的 outputStringFromJava() 函数的时候：首先，Native 层通过调用 Java 层的 JNIInteraction 的静态方法 getStringFromJava() 并传入参数得到 String from Java Hello World! 之后将其作为 outputStringFromJava() 函数的结果返回。

4、在 Android Studio 中使用 JNI

上面在程序中使用 JNI 的方式可以说很笨拙了，还好在 Android Studio 中，许多过程被简化了。这让我们得以将跟多的精力放在实现 Native 层和 Java 层代码逻辑上，而无需过多关注编译环节这个复杂的问题。

在 AS 中启用 JNI 的方式很简单：在使用 AS 创建一个新项目的时候注意勾选 include C++ support 即可。其他的步骤与创建一个普通的 Android 项目并无二致。然后你需要对开发的环境进行简单的配置。你需要安装下面几个库，即 CMake, LLDB 和 NDK：

AS 之所以能够简化我们的编译流程，很大程度上是得益于编译工具 CMake。CMake 是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装 (编译过程)。我们只需要在它指定的 CMakeLists.txt 文件中使用它特定的语法描述整个编译流程，然后使用 CMake 的指令即可。你可以通过文档来了解如何在 AS 中使用 CMake：add-native-code. 或者通过下面这篇文章简单入门下 CMake：CMake 入门实战。

支持 JNI 开发的 Android 项目与普通的项目没有太大的区别，除了在 local.properties 中额外指定了 NDK 的目录之外，项目结构和 Gradle 的配置主要有如下的区别：

可以看出区别主要在于：

main 目录下面多了个 cpp 目录用来编写 C++ 代码；
app 目录下面多了各 CMakeLists.txt 就是我们上面提到的 CMake 的配置文件；
另外 Gradle 中里面一处指定了 CMakeLists.txt 文件的位置，另一处配置了 CMake 的编译；

在 AS 中进行 JNI 开发的优势除了 CMake 之外，还有：

无需手动对方法进行动态注册和静态注册，当你在 Java 层定义了一个 native 方法之后，可以通过右键直接生成 Native 层对应的方法；
此外，AS 中可以建立 Native 层和 Java 层方法之间的联系，你可以直接在两个方法之间跳转；
当使用 AS 进行编程的时候，调用 Native 层的类的时候也会给出提示选项，比如上面的 JNIEnv 就可以给出其内部各种方法的提示。

另外，从该初始化的项目以及 Android 的 Native 层的源码来看，Google 是支持我们使用 C++ 开发的。所以，吃了那么久灰的 C++ 书籍又可以派上用场了……

总结

以上。

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