场景介绍：对于四旋翼无人机常见的推进系统故障, 无人机制造公司 Verity Stdios，推出了一种低成本，方便且易于集成的算法，能够在动力故障发生时，保持无人机的运行，避免炸机事件。

关键词：无人机，视觉增强，校准

无人机的安全问题

这都 9012 年了，大家应该都见识过无人机在航拍、农垦、物流方面的各种功能。

但如果在操作上有失误，或者发生技术故障，往往会发生「炸机」事件，不仅会发生不小的财产损失，还会危害到人身安全。

澳大利亚的一个学术团队，在回顾了 2010 年至 2015 期间的 152 例无人机事故报告后，发现样本中的事故更多的归咎于技术问题，而不是人为原因。

在以往的案例中，技术故障中多数是推进系统所导致，比如失去了电机控制器，电动机或者螺旋桨，很多大公司包括大疆、亚马逊都试图解决这个问题，但都还没有成功。

一份报告中无人机中的「炸机」原因分布
包括项：电池/推进系统，飞行控制，通讯故障，人为因素，其他

Verity Studios AG 最近推出了一项新的技术，成功的解决了推进装置所带来的风险。对于比较常见的四旋翼飞行器，在意外丢失一到两个推进器之后，通过他们的算法够实现安全的降落。

新算法和新机遇

Verity Studios AG 是瑞士的一个无人机制造商，它成立于2014年，在无人机表演上拥有丰富的经验。

公司创始人 Raffaello D'Andrea 在 TED 上的展示惊艳全场

他们的无人机表演，频频亮相于各种演出，受到了一些知名机构的青睐，比如太阳马戏团和麦迪逊广场花园。甚至在 2019 的春晚上，也看到了 Verity 无人机的影子。

粗略估计，Verity 已在全球 20 多个国家或地区，安全完成了超过 100000 次自主飞行表演，没发生任何事故。

Verity 无人机的灯光表演

今年一月，美国联邦航空局曾提议，取消无人机在人群和夜间飞行的限制。这进一步的确认了，无人机会被使用与于更多场景，在多个方面更好的服务人类。

但要实现这个愿景，目前的无人机技术还有很多挑战，有很多企业都在寻求一些方案和机会，但大于大众来说，最关心一个方面还是安全问题。

不论是安全自主的实施还是被应用于大规模场景，都急切需要技术的革新来确保无人机飞行的安全性。

Verity 的新算法是这个机遇下的必然产物。Verity 此次为无人机保驾护航的算法叫 Failsafe ，由机器人学和人工智能专家 Raffaello D'Andrea 带头研发而来。

Raffaello D'Andrea 模拟无人机运行的环境

当无人机发生推进系统的故障时，依靠这个算法，无人机并不会如往常一样坠落地面，而是能够在空中实现停留并逐步稳定，最后依靠导航着陆在正确的位置。

他们已经在超过 7000 次飞行中证明了技术的可靠性，接下来将会在更多的应用场景中使用这项技术。

Verity 的算法通过简单的固件更新，就能应用到已有的设备上，而且因为是基于代码的方式，所以不需要增设硬件，也就省下了改装或升级会增加的成本。这个简单的方法却拥有很好的效果，是当前最有利的风险控制办法。

Raffaello D 'Andrea，Verity Studios 的 CEO 和创始人，（同时是亚马逊机器人公司的联合创始人）这么说到，「随着每天越来越多的无人机出现在我们的天空中，我们有责任将我们制定的安全措施推广到整个行业。」

此外， Verity 还提供自定义集成，所有无人机制造商都能够使用这一技术。

Guinn Partners 创始人，大疆北美前 CEO ， Colin Guinn 说到，「我看到过很多大品牌的无人机，也因为推进系统故障而发生事故，我此前并不知道通过简单的固件升级，就可以解决这个问题！Verity的故障安全算法是惊人的，制作商应该抓住这个机会！」。

Verity 技术在不影响飞行和载荷的前提下，为安全可靠的飞行提供最有效的解决方案。可以预见，这将是实现无人机自主检查、无人机交付、空中运输的推动力，也许它将是无人机行业发展的关键一步。