先说一下我的需求吧，因为我们的小程序是嵌套了webview。点击webview里面的项目，点的层级太深，用户后退很麻烦。然后pm又找了一个自定义的导航的小程序，发现别人可以，然后我就开始研究。

小程序自定义导航栏开发注意点与参考文档

微信官方设计指导中关于胶囊按钮的描述由此推测胶囊宽度87pt=116px，设置之后，的确能产生较好的兼容性效果

[2018-07-06]根据测试截图发现微信胶囊宽度应该在96px左右，还有待研究

社区相关Q&A：自定义标题栏高度计算

使用时注意方法与属性版本兼容性

完善之路：

开一个项目采集设备的screenHeight,windowHeight,pixelRatio等信息到一个数据库中
微信提供这样一个数据库便于计算，或者微信优化自定义标题栏（譬如通知栏可以改变颜色但不要算在自定义范围内，给出胶囊宽高到通知栏距离到右侧屏幕边框距离等相关参数）

非自定义导航栏高度怎么计算？

wx.getSystemInfo 和 wx.getSystemInfoSync 获取机器信息
screenHeight - windowHeight 计算标题栏高度
标题栏高度

'iPhone': 64,
'iPhone X': 88,
'android': 68

—— 不完全统计（ip6 , ip5 , ip6p , ipx , 小米mix2 , 小米5等综合了开发工具提供的数据和真机数据）所得

有了这些从网上找到的资料，还有名叫猫圈的小程序的例子。开始代码实现了。

配置

    "window": {        
        "navigationBarBackgroundColor": "#fff",        
        "navigationBarTextStyle": "black",       
        "backgroundColor": "#fff",        
        "navigationStyle": "custom"    
    },

这里navigationStyle 配置修改之后就只剩一个胶囊按钮，也就意味着所有页面的导航都的自定义实现，你可以选择模版或者组件来开发，这里我是选择用的组件开发。

然后定义导航的各个数值，我是在app。js 里面定义的

        title_height: "64",        
        statusbarHeight: "24",        
        titleIcon_height: "32",        
        titleIcon_width: "87",        
        title_top: "24",        
        title_text: "xxx", // iphone X + 24        
        prefix: 24

组件

wxml的代码

<view>  
    <view class="title" style="height:{{title_height}}px;padding-top:{{statusbarHeight}}px;background-color:{{isIndex?'#175dc6':'#fff'}}">   
    <view class="title_text" style="color:{{isIndex?'#fff':'#000'}}">{{title_text}}</view>    
        <view wx:if="{{isShow}}" class="title_icon" style="top:{{title_top}}px;height:{{titleIcon_height}}px;width:{{titleIcon_width}}px;background-color:{{isIndex?'#175dc6':'#fff'}}">      
            <image bindtap="_goBack" class="floatL" src="/img/fanhui_icon.png"></image>      
            <view class="floatL"></view>      
            <image bindtap="_goHome" src="/img/home_icon.png"></image>    
        </view>  
    </view>  
    <view style='height:{{title_height}}px;'></view>
</view>

wxss的代码

.title {  width: 100%;  background-color: #175dc6;  box-sizing: border-box;  position: fixed;  transform: translateZ(0);  z-index: 999990;}
.title_text {  text-align: center;  font-size: 37rpx;  color: #fff;  line-height: 44px;}
.title_icon {  background-color: #175dc6;  position: fixed;  top: 54rpx;  left: 16rpx;  border-radius: 64rpx;  box-sizing: border-box;  border: 0.5px solid #ebe48e;  display: flex;}
.title_icon image {  height: 20px;  width: 20px;  padding-top: 5px;  display: inline-block;  overflow: hidden;}
.title_icon view {  height: 18px;  border-left: 1px solid #bfb973;  margin-top: 6px;}
.floatL {  float: left;}
.title_icon image:nth-of-type(1), .title_icon image:nth-of-type(2) {  padding-right: 10px;  padding-bottom: 10px;  padding-left: 10px;}

js的代码

const app = getApp();
Component({    
    properties: {        
        isShow: { // 是否显示后退按钮            
            type: String,            
            value: "1"        
        },        
        isIndex: { // 是否主页            
            type: Boolean,            
            value: false,        
        },        
        title_height: { //             
            type: String,            
            value: app.config.title_height,        
        },        
        titleIcon_height: {            
            type: String,            
            value: app.config.titleIcon_height,        
        },        
        titleIcon_width: {            
            type: String,            
            value: app.config.titleIcon_width,        
        },        
        statusbarHeight: {            
            type: String,            
            value: app.config.statusbarHeight,        
        },        
        title_top: {            
            type: String,            
            value: app.config.title_top,        
        },        
        title_text: {            
            type: String,            
            value: app.config.title_text,        
        },    
    },    
    methods: {        
        _goBack: function() {            
            wx.navigateBack({                
                delta: 1            
            });       
        },        
        _goHome: function() {            
            wx.switchTab({               
                url: "/pages/index/index"            
            });        
            }    
        }
})

这样组件就写好了只需要在你每个页面里面用这个组件传不同的值就可以了。

应用

<header isIndex="true" title_text="首页" isShow=""></header> 在首页的wxml应用。
json 文件里面的配置  
        "navigationBarTitleText": "啦啦啦",  
        "navigationBarBackgroundColor": "#175dc6",  
        "usingComponents": {    
                "header": "/components/layout/header/header"  
        }

效果如图

适配上可能会有点问题，希望大神有更好的解决方案，告诉我哟。

一步步记录自己的踩坑历程~我要做到我技术不是最好的，但我给你总结的小程序的东西是最简单粗暴的哈哈哈

谢谢评论区的小伙伴提醒：客户端 6.7.2 版本开始，navigationStyle: custom 对 <web-view> 组件无效。

我的博客

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这个代码的排版我服了，懒得搞了，我会发到博客上让大家看的。

还有一些我总结的小程序的笔记分享送给写小程序的你～