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从零开始的无人驾驶 1
得到的结果其实只跟拍照的相机有关。对于每个的镜头,要单独做一遍这种校正。 道路检测要先从摄像头视角获取道路信息,然后选取ROI(目标区域), 包括选颜色和选区域。 选颜色比较接近直觉, 路上的线也就两种颜色,要么白线,要么黄线。 但是黄线的话就不能直接用原图了。要先把原图分成R…
神奇的德布鲁因序列
数学中存在这样一个序列,它充满魔力,在实际工程中也有一部分的应用。今天就打算分享一下这个序列,它在 Google S2 中是如何使用的以及它在图论中,其他领域中的应用。这个序列就是德布鲁因序列 De Bruijn。 一. 从一个魔术开始说起 有这样一个扑克牌魔术。魔术师手上拿着…
技术分享:内存管理
本次分享的主题是:内存管理。 首先讲下为什么做这次分享,之前自己看过很多东西,但是呢,由于工作中没有用到,看完后呢就都忘了,就拿redis来说,相信很多人都看过《redis设计与实现》这本书,记得当时自己也一边看书一边看源码,但是现在也不记得什么了。所以呢,我就想有什么方法能够…
如何判断一个元素在亿级数据中是否存在?
需求其实很清晰,只是要判断一个数据是否存在即可。 但这里有一个比较重要的前提:非常庞大的数据。 我想大多数想到的都是用 HashMap 来存放数据,因为它的写入查询的效率都比较高。 写入和判断元素是否存在都有对应的 API,所以实现起来也比较简单。 为了方便调试加入了 GC 日…