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Google S2 中的四叉树求 LCA 最近公共祖先
一. 寻找父亲节点和孩子节点 首先需要回顾一下希尔伯特曲线的生成方式,具体代码见笔者上篇文章的分析,在这个分析中,有4个方向比较重要,接下来的分析需要,所以把这4个方向的图搬过来。 在举例之前还需要说明一点,有些网站提供的二进制转换,并没有标明有符号还是无符号的转换,这样就会导…