最近刚好项目需要手机与蓝牙模块通信，基于蓝牙4.0，网上资料较少也有些小坑，故作一下总结。

关键术语和概念

蓝牙有传统蓝牙(3.0以下)和低功耗蓝牙（BLE，又称蓝牙4.0）之分，而蓝牙4.0开发需要android4.3版本（API 18）及以上才支持BLE API。相比传统的蓝牙，BLE更显著的特点是低功耗。这一优点使android App可以与具有低功耗要求的BLE设备通信，如近距离传感器、心脏速率监视器、健身设备等。
BLE 全称 Bluetooth Low Energy
Generic Attribute Profile（GATT）—GATT配置文件是一个通用规范，用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的BLE应用都基于GATT。蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。例如，一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。
Attribute Protocol（ATT）—GATT在ATT协议基础上建立，也被称为GATT/ATT。ATT对在BLE设备上运行进行了优化，为此，它使用了尽可能少的字节。每个属性通过一个唯一的的统一标识符（UUID）来标识，每个String类型UUID使用128 bit标准格式。属性通过ATT被格式化为characteristics和services。
Characteristic 一个characteristic包括一个单一变量和0-n个用来描述characteristic变量的descriptor，characteristic可以被认为是一个类型，类似于类。
Descriptor Descriptor用来描述characteristic变量的属性。例如，一个descriptor可以规定一个可读的描述，或者一个characteristic变量可接受的范围，或者一个characteristic变量特定的测量单位。
Service service是characteristic的集合。例如，你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监测仪)”的service，它包括了很多characteristics，如“heart rate measurement(心率测量)”等。你可以在bluetooth.org 找到一个目前支持的基于GATT的配置文件和服务列表。

蓝牙4.0的结构

简单的说，就是BLE是基于GATT实现的，BLE分为三个部分Service、Characteristic、Descriptor，每个部分都拥有不同的 UUID来标识。一个BLE设备可以拥有多个Service，一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个Value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。通信数据一般存储在Characteristic内，目前一个Characteristic中存储的数据最大为20 byte。与Characteristic相关的权限字段主要有READ、WRITE、WRITE_NO_RESPONSE、NOTIFY。 Characteristic具有的权限属性可以有一个或者多个。

用一张图来说明蓝牙4.0的组成：

开发流程

1. 获取相关权限

在AndroidManifest.xml声明相关权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

<!-- 似乎android M需要位置权限才能扫描 -->
<uses-permission 
android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

2. 获取BluetoothManager和BluetoothAdapter

BluetoothManager manager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter bleAdapter = manager.getAdapter();

// 也可以通过以下方式获取BluetoothAdapter
BluetoothAdapter bleAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

3. 检测蓝牙是否打开或可用

public boolean check() {
    return (null != bleAdapter && bleAdapter.isEnabled() && !bleAdapter.isDiscovering());
}

4. 扫描蓝牙并实现回调接口LeScanCallback

// 开始扫描
public void startScan(long scanDelay) {
    if(!check()) return;  // 检测蓝牙
    BleScanCallback leScanCallback = new BleScanCallback();  // 回调接口
        if (bleAdapter.startLeScan(leScanCallback)) {
        timer.schedule(new TimerTask() {  // 扫描一定时间"scanDelay"就停止。
            @Override
            public void run() {
                stopScan();
            }
        }, scanDelay);
    }
}

// 实现扫描回调接口
private class BleScanCallback implements BluetoothAdapter.LeScanCallback {
    // 扫描到新设备时，会回调该接口。可以将新设备显示在ui中，看具体需求
    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
        Log.e(TAG, "found device name : " + device.getName() + " address : " + device.getAddress());
    }
}

有一个地方可以注意下，在API 21及以上，不推荐使用BluetoothAdapter.startLeScan和stopLeScan。而是新引入了BluetoothLeScanner类和ScanCallback回调接口。由于需要兼容API 19，所以这里不作过多的阐述，有需要可以查看官方文档了解。

5. 连接蓝牙设备并实现连接回调接口

// 连接蓝牙设备，device为之前扫描得到的
public void connect(BluetoothDevice device) {
    if(!check()) return;  // 检测蓝牙
    if (null != bleAdapter) {
        bleAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
    }
    if (bleGatt.connect()) {  // 已经连接了其他设备
        // 如果是先前连接的设备，则不做处理            
        if (TextUtils.equals(device.getAddress(), bleGatt.getDevice().getAddress())) {         
             return;
        } else {
            disconnect();  // 否则断开连接
        }
    }
    // 连接设备，第二个参数为是否自动连接，第三个为回调函数
    bleGatt = device.connectGatt(context, false, bleGattCallback);
}

// 实现连接回调接口[关键]
private class BleGattCallback extends BluetoothGattCallback {

    // 连接状态改变(连接成功或失败)时回调该接口
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothGatt.STATE_CONNECTED) {   // 连接成功
            Intent intent = new Intent(ActionBle.CONNECTED);
            context.sendBroadcast(intent);    // 这里是通过广播通知连接成功，依各自的需求决定
            gatt.discoverServices();   // 则去搜索设备的服务(Service)和服务对应Characteristic
        } else {   // 连接失败
            Intent intent = new Intent(ActionBle.CONNECT_FAIL);
            context.sendBroadcast(intent);
        }
    }

    // 发现设备的服务(Service)回调，需要在这里处理订阅事件。
    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {  // 成功订阅
            services = gatt.getServices();  // 获得设备所有的服务
            characteristics = new ArrayList<>();
            descriptors = new ArrayList<>();

            // 依次遍历每个服务获得相应的Characteristic集合
            // 之后遍历Characteristic获得相应的Descriptor集合
            for (BluetoothGattService service : services) {
                Log.e(TAG, "-- service uuid : " + service.getUuid().toString() + " --");
                for (BluetoothGattCharacteristic characteristic : service.getCharacteristics()) {
                    Log.e(TAG, "characteristic uuid : " + characteristic.getUuid());
                    characteristics.add(characteristic);

                    // String READ_UUID = "6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e";
                    // 判断当前的Characteristic是否想要订阅的，这个要依据各自蓝牙模块的协议而定
                    if (characteristic.getUuid().toString().equals(Command.READ_UUID)) {
                        // 依据协议订阅相关信息,否则接收不到数据
                        bleGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);

                        // 大坑，适配某些手机！！！比如小米...
                        bleGatt.readCharacteristic(characteristic);
                        for (BluetoothGattDescriptor descriptor : characteristic.getDescriptors()) {
                            descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
                            bleGatt.writeDescriptor(descriptor);
                        }
                    }
                    for (BluetoothGattDescriptor descriptor : characteristic.getDescriptors()) {
                        Log.e(TAG, "descriptor uuid : " + characteristic.getUuid());
                        descriptors.add(descriptor);
                    }
                }
            }
            Intent intent = new Intent(ActionBle.DISCOVER_SERVICES_SUCCESS);
            context.sendBroadcast(intent);
        } else {
            Intent intent = new Intent(ActionBle.DISCOVER_SERVICES_FAIL);
            context.sendBroadcast(intent);
        }
    }

    // 发送消息结果回调
    @Override
    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,
                                      BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                      int status) {
        Intent intent;
        if (BluetoothGatt.GATT_SUCCESS == status) {   // 发送成功
            intent = new Intent(ActionBle.WRITE_DATA_SUCCESS);
        } else {    // 发送失败
            intent = new Intent(ActionBle.WRITE_DATA_FAIL);
        }
        context.sendBroadcast(intent);
    }

    // 当订阅的Characteristic接收到消息时回调 
    @Override
    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
                                        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
        // 数据为 characteristic.getValue())
        Log.e(TAG, "onCharacteristicChanged: " + Arrays.toString(characteristic.getValue()));
    }
}

连接设备的回调函数很关键，有几个点需要注意：
1. 当设备连接状态改变（连接成功或失败）时，会回调onConnectionStateChange接口，需要在连接成功的时候调用gatt.discoverServices();去搜索设备的服务Service集合。
2. 当设备搜索服务状态（成功找到服务或失败）时，会回调onServicesDiscovered接口，这里面很关键，需要处理订阅相关特征Characteristic：
bleGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
这个需要依据蓝牙模块协议而定，只有在这里订阅了，才能接收到蓝牙模块发送过来的数据。
这里还有个大坑，代码里有注释，就是需要额外几行代码来适配其他手机。
3. 订阅的特征Characteristic接收到消息，也就是蓝牙模块发送数据过来时，会回调onCharacteristicChanged接口，数据的处理就在该接口处理。

6. 向蓝牙模块发送数据

其实也很简单，根据协议往相关特征写入数据即可。

public boolean writeCharacteristic(String uuid, byte[] bytes) {
    if (null == characteristics) {
        return false;
    }
    Log.e(TAG, "writeCharacteristic to " + uuid + " : " + Arrays.toString(bytes));
    if (null != bleGatt) {
        // characteristics保存了蓝牙模块所有的特征Characteristic
        for (BluetoothGattCharacteristic characteristic : characteristics) {
            // 判断是否为协议约定的特征Characteristic
            if (TextUtils.equals(uuid, characteristic.getUuid().toString())) {
                // 找到特征，设置要写入的数据
                characteristic.setValue(bytes);
                // 写入数据，蓝牙模块就接收到啦
                return bleGatt.writeCharacteristic(characteristic);
            }
        }
    }
    return false;
}

注意这里会回调上面实现的BluetoothGattCallback.onCharacteristicWrite接口这里我用的蓝牙模块约定发送和接收的特征uuid如下：

String READ_UUID =  "6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"; // 读
String WRITE_UUID = "6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"; // 写

具体蓝牙模块看具体的协议而定。

7. 断开连接

public void disconnect() {    
    if (null != bleGatt) {
        bleGatt.disconnect();
    }  
    Log.e(TAG, "disconnect");
}

8. 数据的转换

与蓝牙模块的通信一般都是采用16进制，byte[]传输，因此需提供几个格式转换的方法。

// byte转十六进制字符串
public static String bytes2HexString(byte[] bytes) {
    String ret = "";
    for (byte item : bytes) {
        String hex = Integer.toHexString(item & 0xFF);
        if (hex.length() == 1) {
            hex = '0' + hex;
        }
        ret += hex.toUpperCase(Locale.CHINA);
    }
    return ret;
}

// 将16进制的字符串转换为字节数组 
public static byte[] getHexBytes(String message) {
    int len = message.length() / 2;
    char[] chars = message.toCharArray();
    String[] hexStr = new String[len];
    byte[] bytes = new byte[len];
    for (int i = 0, j = 0; j < len; i += 2, j++) {
        hexStr[j] = "" + chars[i] + chars[i + 1];
        bytes[j] = (byte) Integer.parseInt(hexStr[j], 16);
    }
    return bytes;
}

以上就是Android 蓝牙4.0的基本操作啦，可以实现基本的通信啦，瑟瑟发抖。