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近端策略优化（PPO）算法是OpenAI在2017提出的一种强化学习算法，本文将从PPO算法的基础入手，理解从传统策略梯度算法直到PPO算法的演进过程，以及算法迭代过程中的优化细节。

本文讲解多智能体强化学习（Multi-agent Reinforcement Learning,MARL）中最最经典的一篇论文MADDPG，以及它的复现，超详细的！大家往下看吧

什么是元学习呢？ 元学习通俗的来说，就是去学习如何学习（Learning to learn）,掌握学习的方法，有时候掌握学习的方法比刻苦学习更重要！

本篇文章继续介绍与DQN相关的算法，这些算法都是基于DQN的扩展算法，他们从不同的角度解决了DQN中存在的问题，也获得了更好的效果。

Transformer由论文《Attention is All You Need》提出，在本文中，我们将试图把模型简化一点，并逐一介绍里面的核心概念，希望让普通读者也能轻易理解。