都都学算法

最近参考 CUDA 入门教程，想记录自己学习和思考的过程。整体分为将以下两个部分： CPU 版本 vs CUDA 版本代码及要点 CUDA 版本 vs CUDA 并行版本代码及性能对比。

2D 视觉语言模型（VLM）的快速发展及其强大的推理能力促进了端到端自动驾驶应用的出现。然而，对实际工程落地来说，将 VLM 的推理能力从 2D 扩展到完整的 3D 理解是一个主要的难点。

DETR 通过 transformer 端到端地解决目标检测问题，消除了传统检测器中的人工设计组件，避免部分繁杂的后处理逻辑，例如常见的 NMS 等等。本文记录 DETR 的核心代码逻辑走读过程。