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看门狗定时器（Watchdog Timer）是保障嵌入式系统可靠性的关键硬件，它通过定期接收 "喂狗" 信号监控系统运行状态，当系统故障导致信号中断时，自动触发硬件复位实现...

实时时钟（RTC）是嵌入式系统中不可或缺的硬件模块，负责在系统断电后继续计时，为设备提供稳定的时间基准。本文将以瑞芯微 RK3568 平台为例，详细介绍 RTC 驱动的开发...

PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的模拟控制技术，广泛应用于 LED 调光、电机控制、电源管理等场景。本文将深入探讨 RK3568 平台的 PWM 子系统，包括基础知识、子系...

一、串口通讯基础 串口（Serial Port），也称为串行通信接口，是一种在一条信号线上按位传输数据的通信方式。与并行通信相比，串口只需较少的数据线，适合长距离通信。常见...

引言 在嵌入式系统开发中，传感器数据采集是常见需求。本文将详细介绍如何在 RK3568 平台上开发 AGS10 空气质量传感器的 Linux 驱动，同时深入解析 I2C 总...

在物联网（IoT）应用中，传感器数据采集是实现智能化控制的基础。单总线（1-Wire）作为一种极简通信协议，凭借单根数据线完成数据传输与供电，被广泛应用于温度、湿度等传感器...

在驱动开发中，驱动的编译与集成是实现设备功能的关键环节。本文聚焦于基于 RK3568 处理器平台编译 RTL8723DU WiFi/BT 二合一模块驱动的完整流程，涵盖源码...

一、引言 RK3568 作为一款高性能 ARM 架构处理器，广泛应用于嵌入式设备中。本文将带领读者从零开始开发一个简单的 RK3568 网络设备驱动，帮助理解 Linux ...

在嵌入式系统开发中，以太网通信是实现设备联网的基础功能。本文将深入探讨 RK3568 平台上以太网驱动的开发，从硬件组成到软件实现，详细解析 RJ45 接口、MAC 控制器...

在 Linux 系统中，输入子系统承担着将物理输入设备的信号转化为系统可识别事件的重要任务，无论是键盘敲击、鼠标滑动，还是触摸屏点击，都离不开它的支持。本文将深入解析 Li...

一、Pinctrl 子系统：为什么不可或缺？ 现代 SOC 的引脚通常具备多种功能，例如 RK3568 的某个引脚可能既可用作 GPIO，也能作为 UART、SPI 等外设...

在 Linux 内核中，设备模型是连接硬件和软件的桥梁。理解 kobject 和 kset 这两个核心概念，对于开发高质量的内核驱动至关重要。本文将深入解析这两个概念，并通...

在 Linux 系统的硬件管理领域，设备树（Device Tree）是一项极为关键的技术，它改变了传统硬件信息与内核紧密耦合的局面，为内核在多样化硬件平台上的高效运行提供了...

在 Linux 驱动开发领域，平台总线驱动是连接硬件设备与内核的重要桥梁，它通过将设备和驱动分离管理，极大提升了驱动的复用性和系统的可维护性。本文将深入剖析平台总线驱动的工...

Linux 驱动中断深度剖析：从 GIC 控制器到工作队列 在 Linux 驱动开发领域，中断机制是实现设备高效响应与数据交互的核心。从底层硬件中断控制器，到上层软件处理逻...

@[TOC](Linux 驱动中的并发与竞争) 在 Linux 驱动开发领域，驱动程序的稳定运行是保障系统正常工作的关键。然而，随着硬件设备功能的日益复杂和多任务系统的广泛...

在 Linux 驱动开发中，I/O 模型的选择直接影响着设备与系统之间数据交互的效率和性能。不同的 I/O 模型适用于不同的应用场景，合理运用这些模型，能够让驱动程序更好地...

在 Linux 驱动开发的广阔领域中，杂项设备驱动（Miscellaneous Device Driver）以其独特的简洁性和灵活性，为开发者提供了一种快速实现小型设备驱动...

在 Linux 驱动开发的广阔领域中，驱动文件私有数据犹如一位隐藏在幕后却掌控全局的 “数据管家”。它看似低调不显眼，却在驱动程序的稳定运行以及设备资源的高效管理过程中，发...

RFID 技术在物联网、门禁系统、支付终端等领域有着广泛应用。RC522 作为一款高集成度的 RFID 读写模块，支持 ISO/IEC 14443A/MIFARE 协议，可...