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刘亚彬233
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软件工程师
从事无人驾驶行业激光雷达感知领域相关软件开发,擅长 C++,python,ROS,vue 相关开发。正在学习 k8s。
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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第21章学习笔记
K8s 控制器 k8s 常见的控制器:replicaset, deployment, statefulset, daemonset, job, cronjob 前面我们学习...
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刘亚彬233
软件工程师
·
2年前
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第20章学习笔记
启动探测 startupProbe 资源清单配置如下: kubectl get pods -w: 持续观察 pod 状态. 上面的资源清单创建的 pod 每 10s 退出重...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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vscode 常用配置 00
手动升级 vscode ssh server 使用 vscode ssh 插件时,如果该插件需要升级的话,它会自动从 vscode 的远程地址拉取版本进行升级。但是由于不可...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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ROS2 常用操作 00
在 docker 镜像中使用 rviz 可以通过在镜像中安装 x11vnc 来实现. 最后一行启动时带上了 -shared 参数表示允许多个 vncviewer 客户端同时...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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第19章学习笔记
k8s 核心资源 Pod-健康探测之存活探测 Liveness Probe(存活探测) 用于检测 pod 内的容器是否处于运行状态. 当 Liveness Probe 探测...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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18 章学习笔记
Pod YAML 文件核心字段详细介绍 使用 kubectl explain pods.metadata 可以获取详细的编写说明. nodeName:pod调度到指定的no...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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ubuntu 20.04 安装 PCL
ubuntu20.04 自带的 apt 包管理工具可以安装 pcl 1.10. 安装命令如下: 其中 libpcl-dev 包含了 PCL 库及其开发文件, pcl-too...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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zsh 安装和配置
安装 zsh 参考 官方文档 即可. 主要命令如下: 安装: sudo apt install zsh. 查看版本 zsh --version. 查看当前默认 shell:...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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第17章学习笔记
命名空间 namespace 基本介绍 k8s 支持多个虚拟集群, 它们底层依赖于同一个物理集群. 这些虚拟集群被称为命名空间. kubectl get nodes 获取所...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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第16章学习笔记
k8s 核心资源 Pod 基本介绍 Pod 的官方介绍文档为 Pods, 对应的中文文档为 Pods. 每个 Pod 都会被网络插件分配 ip, 通过 kubectl ge...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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第15章学习笔记
扩容添加第一个工作节点 使能 kubectl 命令补全, 参考 How to Enable kubectl Autocompletion in Bash?: kubeadm...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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linux 拷贝文件到远程服务器的方法
拷贝文件常用的命令为 scp 和 rsync。本文介绍了使用这两个命令拷贝的方法,以及如何拷贝到需要 sudo 权限的文件夹下。...
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刘亚彬233
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杨永
3年前
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ubuntu 22.04二进制安装kubernetes v1.27.2和containerd高可以用集群(三)
安装k8s组件 1.下载k8s组件 2.解压k8s组件,查看版本 3.生成k8s组件证书 3.1 生成apiserver证书 3.2生成apiserver聚合证书 3.3 ...
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刘亚彬233
软件工程师
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2年前
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Vmware 桥接后设置 ubuntu22 静态 ip 和网卡
Ubuntu22 设置静态 ip。注意旧版的 `gateway4` 字段需要替换为 `routers` 字段。vmware 中查看并修改 nat网卡信息。注意编辑网卡需要管...
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刘亚彬233
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去追光
前端 @KSO
·
5年前
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yarn报“文件名、目录名或卷标语法不正确”错误的解决方案
这个坑折腾了好久,为了避免之后再踩,在这里记录下。 我一开始以为是vuepress的问题,后来上网看文章发现vue、umi等也会出现这个问题,所以这个应该就是yarn的问题...
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2022-04-28