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1、什么是PID？ PID是一种经典且广泛应用的自动控制算法，全称是Proportional-Integral-Derivative Control（比例-积分-微分控制）。它核心目标是：让系统的输出

参考文献：科普：什么是光纤激光器 1.什么是光纤？ 光纤全称光导纤维，通常是一种圆柱型的光波波导，光波波导是一种”引导光走特定路径“的结构，就像电线引导电流，水管引导水流，简单来说就是”导光介质“，把

一、暴力转换，强转 这是最原始、最高效，但也是最危险的方式。 原理：告诉编译”别管这么多，我确定它就是这个类型，你给我转换就行！“ 适用场景： 数值类型之间的转换（如double转int，会丢失精度）

一、内存中的栈和堆 1.栈（stack） 特点：极快、空间小、自动清理（方法执行完立即释放）。 用途：存储正在执行的方法的参数、局部变量。 比喻：就像在办公桌上，谁手拿放，处理完当前任务就清空。 2.

一、架构与调度模式 这是嵌入式系统的骨架，决定了程序执行流程。 1.前后台模式 这个是最基础、最常用的裸机模式。 原理： 后台：一个无限循环（while(1)），负责处理对实时性要求不高的任务（如LC

每当学习UART、I2C、SPI 或 RS485时，往往会被一堆术语绕晕。其实，看懂它们，只需要搞懂三个核心维度： 路怎么走？（双工：单工/半/全） 一次过几辆车？（位宽：串行/并行） 我们要不要对表

1. 方案概述 在嵌入式开发中，串口通信是最常用的功能。在前面博客中讲述了通过轮询和中断实现方式，但是都有各自的缺点，在高速或大数据量时会被频繁打断CPU，效率低下。 本教程使用STM32F103实现

第一部分：核心原理 1. 什么是 DMA？ 定义：DMA (Direct Memory Access，直接存储器访问) 是一个独立于 CPU 的硬件模块。 核心功能：协助 CPU 将数据在外设（如串口

一、USART基础概念与区别 1. 什么是usart？ 全称：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步接发器。