系夏普

1、什么是PID？ PID是一种经典且广泛应用的自动控制算法，全称是Proportional-Integral-Derivative Control（比例-积分-微分控制）...

参考文献：科普：什么是光纤激光器 1.什么是光纤？ 光纤全称光导纤维，通常是一种圆柱型的光波波导，光波波导是一种”引导光走特定路径“的结构，就像电线引导电流，水管引导水流，...

一、暴力转换，强转 这是最原始、最高效，但也是最危险的方式。 原理：告诉编译”别管这么多，我确定它就是这个类型，你给我转换就行！“ 适用场景： 数值类型之间的转换（如dou...

一、内存中的栈和堆 1.栈（stack） 特点：极快、空间小、自动清理（方法执行完立即释放）。 用途：存储正在执行的方法的参数、局部变量。 比喻：就像在办公桌上，谁手拿放，...

一、架构与调度模式 这是嵌入式系统的骨架，决定了程序执行流程。 1.前后台模式 这个是最基础、最常用的裸机模式。 原理： 后台：一个无限循环（while(1)），负责处理对...

每当学习UART、I2C、SPI 或 RS485时，往往会被一堆术语绕晕。其实，看懂它们，只需要搞懂三个核心维度： 路怎么走？（双工：单工/半/全） 一次过几辆车？（位宽：...

1. 方案概述 在嵌入式开发中，串口通信是最常用的功能。在前面博客中讲述了通过轮询和中断实现方式，但是都有各自的缺点，在高速或大数据量时会被频繁打断CPU，效率低下。 本教...

第一部分：核心原理 1. 什么是 DMA？ 定义：DMA (Direct Memory Access，直接存储器访问) 是一个独立于 CPU 的硬件模块。 核心功能：协助 ...

一、USART基础概念与区别 1. 什么是usart？ 全称：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter...

1. 原理图解 想象一个首尾相连的圆环，我们需要维护两个指针（或索引）。 Head（Write Ptr）：写入数据的位置。 Tail（Read Ptr）：读取数据的位置。 ...

1 GPIO 四种输出 推挽：Push-Pull 推 - Push ，向外推电流 挽 - Pull , 从外边向里面拉电流 推挽是交替导通的 1.1 通用推挽输出 电路原理...

本片是关于MOS的学习，欢迎讨论！！！MOS管是电压控制的电子开关：栅极加压形成沟道导通，无压则断开，具高输入阻抗、低导通损耗，常用于高效开关电路。...

本文介绍 Git 远程仓库概念、SSH 连接配置、远程库添加 / 推送 / 克隆等操作，及 fetch/pull 等核心命令。...

Git reset 是本地版本控制工具，通过移动 HEAD 指针回退提交，支持软 / 混合 / 硬三种模式，适用于本地未推送提交回退与暂存区撤销，不建议修改远程已推送历史。...

本文通过一个简单的 C++ “Hello World” 程序，演示 Git 的基本工作流程，包括初始化仓库、添加文件、提交更改、查看状态与差异等核心操作。...

本文介绍了Git版本库的基本概念与Ubuntu下实操流程：从安装配置、初始化仓库，到创建文件、使用git add和git commit完成首次提交。...

本文以 Ubuntu 24.04 和 g++ 13.3 为环境，系统讲解了 C++ 程序从编写到执行的完整编译流程，深入剖析预处理、编译、汇编、链接四阶段，并详列常用 g+...

Git 的核心设计之一，就是将代码变更的管理划分为三个清晰的区域：工作区（Working Directory）→ 暂存区（Staging Area）→ 本地仓库（Local...

1. 什么是版本控制系统（VCS）？ 版本控制系统（Version Control System, VCS）是一种用于追踪文件变更、管理历史版本、支持多人协作开发的工具。它...

1.ref关键字按引用传递参数，允许方法改变调用者传递的变量值。 调用前必须要初始化，否则会编译错误。...