咸蛋超人515

许多进行前后端开发的同学，在学习过程中也总会问我一个问题：前后端到底是怎么沟通的？ 这个问题，可以说是许多学习开发的同学的共同的问题，也是阻碍大多数学习开发和团队协作路上的...

重叠 I/O 提供了异步 I/O 操作的基本支持机制。 IOCP 是在重叠 I/O 的基础上构建的，提供了高效的 I/O 操作管理和调度机制，特别适合需要处理大量并发连接的...

在 Windows 系统中，重叠 I/O 是异步 I/O 的一种具体实现机制，允许应用程序在发起 I/O 操作时不会阻塞线程。操作可以在后台执行，完成后通知应用程序。...

异步是指任务并行执行，程序发起一个操作后不等待其完成，而是继续执行其他任务。程序可以在等待操作完成的同时执行其他操作，最终通过回调、事件、信号等方式获取操作结果。...

用户模式同步即无需操作系统的帮助而在应用程序级别进行的同步。用户模式同步最大的优点是——速度快。内核模式同步是通过操作系统的帮助完成的同步，比用户模式同步提供的功能更多，而...

内核对象（Kernel Object）是操作系统内核用于管理资源的一种数据结构。它们为系统提供了统一的接口，用于管理和同步进程、线程、内存、文件、设备等系统资源。内核对象是...

线程具有单独的执行流，因此需要单独定义线程的 main 函数，还需要请求操作系统在单独的执行流中执行该函数。...

select方式中为了保存监视对象文件描述符，直接声明了fd_set变量。但epoll方式下由操作系统负责保存监视对象文件描述符，因此需要向操作系统请求创建保存文件描述符的...

复制后另外创建一个文件描述符，然后利用各自的文件描述符生成读模式 FILE 指针和写模式 FILE 指针，这就为半关闭准备好了环境。...

创建套接字时，操作系统将生成用于 I/O 的缓冲。此缓冲在执行 TCP 协议时发挥着非常重要的作用。此时若使用标准 I/O 函数，将得到额外的另一缓冲支持。...

SIFT 是一种图像特征提取算法，通过尺度不变性来检测关键点。ISS通过分析点云中的几何形状来检测具有稳定局部几何特征的关键点。...

PCD 是由 PCL（Point Cloud Library）定义和广泛使用的点云数据格式；LAS 文件格式由 ASPRS（美国摄影测量与遥感学会）开发。本文用代码实现两种...

体素滤波后的点并非原始点云中的点，可能导致点云特征丢失。这里的改进是指用原始点云中距离体素重心点最近的点作为体素网格中所有点的代表，以此确保采样点在原始点云中的代表性。...

多播（Multicast） 是一种网络通信方式，它允许一个发送方将数据同时发送给多个接收方，而不必为每个接收方单独发送数据包。...

SSPF 的主要思想是将点的邻域划分为多尺度的球壳面形状，然后在这些不同尺度的球壳内提取多维特征。...

MSG_OOB 无法脱离 TCP 默认数据传输方式，即使设置了 MSG_OOB，也会保持原有传输顺序。该选项只用于要求接收方紧急处理。...

I/O 复用是提高系统并发能力的一种关键技术，通过让一个线程同时监控多个 I/O 操作，减少了系统资源的消耗，提升了处理效率。...

进程间通信（Inter Process Communication, IPC） 意味着两个不同进程间可以交换数据。为了实现这一点，操作系统中应该提供两个进程可以同时访问的内...

进程（Process）是计算机程序在一个数据集合上的一次运行活动。它是操作系统中资源分配的基本单位，同时也是程序执行的一个独立实体。简单来说，进程就是程序的一次执行过程。...