咸蛋超人515

复现FAST_LIVO2【Ubuntu 20.04.6 LTS】_fast-livo2复现-CSDN博客 ROS安装含检测——鱼香ROS-CSDN博客 记录VMware W...

设计思路 IOManager 类的设计思路是为了实现一个高效的 I/O 多路复用机制，并且能够与协程调度结合，以便在进行异步 I/O 操作时能够有效地调度执行协程。其核心目...

Scheduler.h 相关 变量 及 函数 解析 （一）两个线程局部变量 t_scheduler 是一个指向 Scheduler 类型的指针，表示当前线程正在使用的调度器...

什么是协程 什么是协程（一次性讲清）-CSDN博客 fiber.h 将默认构造函数设置为私有，通常是为了防止用户直接通过默认构造函数创建 Fiber 对象。将默认构造函数设...

什么是线程 线程与进程，你真得理解了吗_进程和线程的区别-CSDN博客 sylar 中线程模块的组成 （一）信号量类（class Semaphore） Semaphore ...

LFSH 描述子的特征组成 设 p 为待描述点，以 p 为球心，给定半径 R 计算出其球形邻域，LFSH 描述子由此球形邻域中的各点计算得出。 LFSH 描述子由三个特征组...

Item 53：不要轻忽编译器的警告 ① “严肃对待编译器发出的警告信息。努力在你的编译器的最高（最严苛）警告级别下争取 ‘无任何警告’ 的荣誉。” ② “不要过度倚赖编译...

Item 49：了解 new-handler 的行为 ① “set_new_handle 允许客户指定一个函数，在内存分配无法获得满足时被调用。” ② “Nothrow n...

Item 41：了解隐式接口和编译期多态 ① “classes 和 templates 都支持接口（interfaces）和多态（polymorphism）。” 类中的接口...

Item 32：确定你的 public 继承塑模出 is-a 关系 “‘public 继承意味着 is-a。适用于 base classes 身上的每一件事情一定也适用于 ...

Item 26：尽可能延后变量定义式的出现时间 “尽可能延后变量定义式的出现。这样做可增加程序的清晰度并改善程序效率。” 不只应该延后变量的定义，直到非得使用该变量的前一刻...

Item 18：让接口容易被使用，不易被误用 ① “好的接口很容易被正确使用，不易被误用。你应该在你的所有接口中努力达成这些性质。” ② “ ‘促进正确使用’ 的办法包括接...

Item 13：以对象管理资源 “为防止资源泄漏，请使用 RAII 对象，它们在构造函数中获得资源并在析构函数中释放资源。” RAII（Resource Acquisiti...

虚析构函数的作用 多态性下的正确析构： 当通过基类指针或引用删除派生类对象时，确保能够正确调用派生类和基类的析构函数。如果基类的析构函数不是虚的，删除一个指向派生类的基类指...

Item 5：了解 C++ 默默编写并调用哪些函数 编译器可以暗自为 class 创建 default 构造函数、copy 构造函数、copy assignment 操作符...

Item 1：视 C++ 为一个语言联邦 Item 2：尽量以 const、enum、inline 替换#define Item 3：尽可能使用 const Item 4：...

事实上，许多设计模式的思想在我们的日常生活中都有所体现，今天我们就从一个背景故事开始，学习今天的设计模式内容。...

日志系统用于记录和管理应用程序或系统在运行过程中产生的各种信息。 它的主要功能是跟踪和记录程序的行为、状态变化、错误信息以及其他有用的数据，以便开发者、系统管理员或运维人员...

在软件设计与开发的过程中，使用各种图来表示软件的结构或者执行流程等等，是非常重要的。 如今绝大多数的编程语言是以面向对象为基础的，以类和对象为核心思想表达计算机中的一切数据...

安装虚拟机 sylar 服务器是基于 Linux 平台开发的，所以我们使用虚拟机创建 Linux 主机。 安装虚拟机的教程网上有很多，不再赘述，我这里安装的是 Ubuntu...