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问题一：通道交换 读取图像，然后将$\text{RGB}$通道替换成$\text{BGR}$通道。 下面的代码用于提取图像的红色通道。 注意，cv2.imread() 的系数是按$\text{BGR}

背景 首先，我们要简单了解下什么是目标检测？简单来说，目标检测任务就是要找出图像或视频中人们感兴趣的物体，同时定位出它们的位置以及检测出物体的大小。与图像分类任务不同的是，目标检测不仅要解决分类问题，

1.在现有的基于anchor的目标检测算法中，都会产生数量巨大的候选矩形框，这些矩形框有很多是指向同一目标，因此就存在大量冗余的候选矩形框。非极大值抑制算法的目的正在于此，它可以消除多余的框，找到最佳的物体检测位置。1.设定目标框的置信度阈值，常用的阈值是0.2.3.4.5.bb...

1. 在卷积神经网络中，感受野（Receptive Field）的定义是卷积神经网络每一层输出的特征图（feature map）上的像素点在输入图片上映射的区域大小。个人感觉使用大卷积核的作用是增大感受野。但是相比于使用一个大卷积核的卷积运算，比如5X5 的卷积运算，跟推荐使用2...

1. 对于Two-stage目标检测大概分为两步： 1.给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置。这一阶段的输出应该是一系列object可能位置的bounding box。这些通常称之为 region proposals或者 regions of interes...

本文重新审视了用于一级检测器的特征金字塔网络 (FPN)，并指出 FPN 的成功在于其对目标检测中的优化问题的分而治之的解决方案，而不是多尺度特征融合。从优化的角度来看，我们引入了一种替代方法来解决问题，而不是采用复杂的特征金字塔——仅利用一层特征进行检测。基于简单高效的解决方案...

一个表达式末尾加上分号，就变成了表达式语句空语句，只包含一个分号如果在程序的某个地方，语法上需要一条语句但逻辑上不需要，此时应该使用空语句。使用空语句应该加上注释。多余的空语句并非总是无害的。复合语句：用花括号括起来的语句和声明的序列，复合语句也称快，一个快就是一个作用域。悬垂e...

表达式由一个或者多个运算对象组成的，对表达式求职将得到一个结果，字面值和变量是最简单的表达式，其结果就是字面值和变量的值。c++定义了一元运算符和二元运算符。重载运算符：当运算符作用在类类型的运算对象时，用户可以自行定义其含义。左值可以在表达式左边，右值不能。运算对象的求值顺序与...

：：位域操作符std::cin 意思是就是使用命名空间std的名字cin按照规定，每个using声明引入命名空间中的一个成员。位于头文件的代码一般不应该使用using声明。可能会产生名字冲突。标准库类型string表示可变长的字符序列。os<<s将s写到输出流os当中，返回osi...