树皮羊

众所周知，今年互联网行业发展的并不愉快，导致互联网行业就业形势不太理想，“开猿节流”的事情时有发生，于是不少Android开发萌生了转行做车载的想法。

本文介绍了在安卓中和串口通信的两种方式：直接读取串口文件和使用USB主机模式。并且分别结合实际举例说明两种方式的使用方式与优缺点。

本文介绍了常用的串行通信和并行通信，而使用的串行比较多，其又分为同步串行与异步串行，常用异步串行，异步串行常用协议是UART即串口，为了解决串口通信的问题，又衍生出了 RS232和RS485协议

之前分享过我转framework的经历，可以看这里《我是如何从Android开发转framework开发的》

之前推送了很多大厂分享，很多同学看完就觉得，大厂输出的理论知识居多，缺乏实践。 那这篇文章，我们将介绍一个大厂的库，这个库能够实打实的帮助大家解决一些问题。 今天的主角：初学者小张，资深研发老羊。 三

一. 前言 这篇文章我酝酿了很久，参考了很多资料，读了很多源码，却依旧不敢下笔。生怕自己理解上还有偏差，对大家造成误解，贻笑大方。又怕自己理解不够透彻，无法用清晰直白的文字准确的表达出 Binder 的设计精髓。直到今天提笔写作时还依旧战战兢兢。 Binder 之复杂远远不是一…

空安全不是Kotlin特有的，其他很多编程语言也有，下面简述下Kotlin空安全的相关用法。 三目条件运算符的简略写法：如果不是空，就返回它，否则返回另一个值。代码示例如下： Kotlin中可以使用as关键字来进行类型转换，而使用as?表示安全类型的转换。最常见的使用场合，后台…

作为移动开发者，大多数时候会需要接触到音视频相关的开发，而其实严格意义上我也并不是专职的音视频开发工程师，只是在 2016 因为业务需要接触到音视频相关的领域，而开源的 GSYVideoPlayer 恰好火起来之后，为了解决系列问题成了“半桶水”的音视频开发工程师。 而这些其实…

直接开整，上一篇基础概念里面说了，rxjava2 扩展于观察者模式，我们上篇的只是简单的介绍了用Observable来创建使用，其实rxjava2给我们提供了五种观察者模式的创建方式。 能够发射0或n个数据，并以成功或错误事件终止，在第一篇中已经举例说明了，这里就不再详细说明。…