Coder个人博客

Apollo_scripts是Apollo自动驾驶平台的脚本管理模块，负责自动化构建、部署、运行和测试等功能。

Apollo Modules是百度Apollo自动驾驶平台的核心功能模块集合，涵盖了感知、规划、控制、定位、地图等关键功能模块。

Apollo Cyber RT是专为自动驾驶场景设计的高性能开源运行时框架。该框架基于集中式计算模型，针对自动驾驶领域的高并发、低延迟和高吞吐量需求进行了深度优化。

Apollo是百度开发的开源自动驾驶平台，提供完整的自动驾驶解决方案。该平台采用模块化架构设计，包含感知、预测、规划、控制、定位、地图等核心模块，支持多传感器融合、高精度地图、路径规划和车辆控制等功能

filter，可以翻译为过滤器，滤镜。在FFmpeg中有多种多样的滤镜，你可以把他们当成一个个小工具，专门用于处理视频和音频数据，以便实现一定的目的。

avformat中实现了目前多媒体领域中的几乎所有封装格式，可以封装，可以解封装（也叫解复用），根据需求不同，所支持的也有所不同。

音频应用有时遇到44.1kHz/48KHz/32kHz/16kHz以及8kHz之间互相转换，这一过程称为SRC(sample rate converter)，产品上有用codec芯片硬件实现SRC功能

Libswscale里面实现了各种图像像素格式的转换，例如YUV与RGB之间的转换；以及图像大小缩放（例如640x360拉伸为1280x720）功能。

在Android系统中SystemUI是一个系统级的APP，它提供了系统的用户界面，由system_server进程启动。SystemUI本身不属于system_server进程，它是一个独立的进程