UnnamedOrange

有来开源前后端部署，包括本地的环境配置、已有开源代码的修正、容器编排的修正、服务器上的配置、宝塔面板的使用

ROS1 的 CMakeLists 模板中自带了集成 gtest 测试框架的注释说明，只需要按注释修改 CMake 脚本就可以搭好测试环境。然而，想要知道测试的代码覆盖率就较为麻烦。下面给出操作方法。

ROS2 检查代码格式化时，使用的工具是 uncrustify，这导致了我们的 `.clang-format` 文件无法被用于测试，`colcon test` 会因为代码格式不匹配而产生意外的失败用例

ROS tf2 库的基本使用以及变换 (Transform) 的理解方式 使用 `tf2_ros` 库维护和计算坐标架之间的变换 变换的理解方式，公式化地解决问题

使用高斯滤波器进行低通滤波。使用非极大值抑制。使用滞回的方法排除零散小点。50字50字50字50字50字

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今天我学会了什么 2024-2 今天我学会了什么 什么今天我学会了 我学会了什么今天 什么我今天学会了

Rust 学习笔记（卷一） 不是 Rust 学习笔记（卷二） 不是 Rust 学习笔记（卷三） 不是 Rust 学习笔记（卷四）

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