JameScottX

​本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言：     近些年来足式机器人在国内外发展的非常火热，其中控制方法可以说是百花齐放，在MIT开源其基于凸优化的MPC方法之前，许多小伙伴都是

前言：         前段时间上科大嵌入式安卓开发溜了个作业，开发一个驱动，可以实现读取USB热插拔信息，程序调用显示USB设备名称和插拔时间。代码已经放在了我的Github上，供大家参考。 思路：