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此占用栅格地图数据集通过IsaacSim USD场景生成，涵盖多种环境和障碍物，确保数据集多样性，以提高模型在不同场景下的泛化能力。

详细介绍在Isaac Sim 4.5环境中为iRobot Create 3机器人创建4个方向LightBeam传感器的完整流程，包括传感器创建、光线可视化、实时测距，实现360度障碍物测距

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Isaac Sim API 文档索引 📚 本文档集合概述 本文档集合按功能分类整理了Isaac Sim的主要API，适合学习和快速查阅。涵盖了从基础核心API到高级功能的完整参考。

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Isaac Sim 4.5 API参考文档（时效性2025.5） 一站式查找，高效开发 专栏特色 📚 全面整合 将NVIDIA Isaac Sim 4.5版本的核心API集成于单一页面 覆盖物理仿真、