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复现Lingbot-vla接入RoboTwin2.0(WebSocket模式)
前言:环境检查 RoboTwin 要求 Python 3.10,而 Lingbot-VLA 要求 Python 3.12.3。为了避免冲突,必须为它们分别创建独立的 Conda 环境 检查显卡与驱动
豆包也开始抢程序员饭碗了,一个月只要9块9。。
Doubao-Seed-Code编程能力确实没有达到全球顶尖水平。 但它是国内首个支持视觉理解的编程模型,也是国内目前支持上下文长度最长(256K)的编程模型。 弥补了,其他国产编程模型的短板。
全球首篇!调研近400篇文献,鹏城实验室&中大深度解析具身智能
具身智能是实现通用人工智能的必经之路,其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来,多模态大模型和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。
AI大模型原理剖析和实战(第二部分:大模型核心原理与Transformer架构)
NLP 的基石(词向量)出发,深入剖析 Transformer 架构的细节——Tokenizer 分词原理到 BPE 算法实现,手写 Self-Attention、MQA/GQA 以及旋转位置编码
刚得诺奖的成果被做成芯片了
谁说获得诺贝尔化学奖的 MOF*(金属有机框架)*“无用”? 这种几十年前被嫌弃 “只有理论但缺乏实际应用” 的新材料,前脚刚获得诺奖认可,后脚就被做成芯片!
Isaac Sim机械臂教程 - 阶段3:行为系统与决策网络
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掘金写文章还在为GIF发愁?3分钟搞定高清视频转GIF,零配置!
掘金写文章还在为GIF发愁?3分钟搞定高清视频转GIF,零配置! 📢 写在前面 如果你经常在稀土掘金、CSDN、知乎等平台写技术文章,一定遇到过这些痛点: ❌ 视频上传太慢,还有大小种类限制 ❌ 录屏
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Cursor 的系统级提示词被大佬逆向出来了!一起来看看优秀 prompt是怎么写的
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Sophus源码逐行解读 ( 结合视觉SLAM十四讲的概念 )
sophus的代码解读, 包括但不限于 common.hpp, so3.hpp, se3.hpp, 并且和视觉SLAM十四讲进行结合, 阐述相关理论。
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