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前言 使用 Git 作为代码版本管理，早已是现在开发工程师必备的技能。可大多数工程师还是只会最基本的保存、拉取、推送，遇到一些commit管理的问题就束手无策，或者用一些不...

有限状态机是表示多个状态及状态之间的跳转关系的数学模型。 数字电路中常用的有两种状态机，一种为米里（Mealy）型状态机，另一种为摩尔（Moore）型状态机...

本文记录了FPGA中分频器的一些写法。主要分为偶数分频，奇数分频和任意分频比分频，并比较了不同写法的特点。...

网上最多对端口形容的方法就是把它比作房子的门,不得不说这个比喻非常形象,他不仅形容出了端口的作用,就算找到目标的房子(IP),我们也得通过具体的门(端口)才能进入到房子内。...

0. 前言 vim 被誉为『编辑器之神』，与之同时代的 emacs 被誉为『神之编辑器』。可以看得出 vim 在编辑器的地位是很高的，得益于 vim 的指法，敲起代码来如行...

@[TOC] 前言 在熬夜搞完计组实验报告后，我Huterox又又回来了。那么今天其实是对上一篇博客 圣诞纯情手势告白（Mediapipe基本使用&手势识别详解）再次进阶（...

整周期截断的信号其相位谱乱七八糟，而非整周期截断的相位谱却是有些许规律。这问题当时让我迷糊了一晚上，于是探究了一番。...

【算法】二分查找——BinarySearch 一、概述 二分查找又称折半查找，是一种能够大幅减少时间复杂度的查找方法，但是二分查找要求线性表必须词用顺序储存结构，而且表中元...

协程能够在IO等待时间就去切换执行其他任务，当IO操作结束后再自动回调，那么就会大大节省资源并提供性能。接下来便简单的讲解一下异步编程相关概念以及案例演示。...

最近做项目，Raspberry Pi （ARM Cortex-A53 四核，1GB内存）上面连了两个超声波，需要一直测距。树莓派作为机器人主控控制机器人运动，此外树莓派上面...