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VSCode配置C++调试 尝试过CMake插件的build和Debug功能，但是在一些情况下不好用，总是出问题，无法调试。 借助launch.json和tasks.json配置调试功能。

Shell脚本实现递归更新git模块和子模块，借助shell脚本，递归遍历git模块，切到主分支，并更新

PyTorch实现DepthToSpace算子 DCR模式 CRD模式 二者区别主要在重塑部分不一致

在Debian上本地安装了gitlab-ce，维护起来比较麻烦，而且占用了80和443端口 后面想改用docker，就想完全卸载gitlab-ce 卸载服务 清理所有产生的数据

C++20协程示例 在C++中，协程就是一个可以暂停和恢复的函数。 包含co_wait、co_yield、co_return关键字的都可以叫协程。

Qt mouseMoveEvent、mouseReleaseEvent失效无法触发，但是mousePressEvent又能触发 问题已解决

Debian 终端命令行长路径改为短路径需要修改bashrc 找到这样一段代码 将其中的\w改为\W，也就是把小写w改为大写W

已知两条cv::Vec4f表示的直线，求两条直线的交点 函数的返回值表示是否有交点 直线的交点由函数的最后一个参数通过引用返回

已知线段的两端点a、b，求线段外一点到线段的距离 公式推导过程已经不存在 仅剩下代码 贴出来，方便使用 提供Qt和OpenCV两种实现方法