浪客小子

51/stm32单片机，树莓派，数电模电，控制理论与算法

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51单片机——舵机驱动

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路舵机的驱动是以PWM信号的占空比来控制的，该PWM信号的周期位20ms，宽度在0.5ms——2.5ms之间，驱使舵机转动角在0——180度之间，一些

浪客小子
3年前
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2022-06-13