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FreeROTS实时操作系统通过任务调度器管理多个任务，支持不同优先级的任务，实现任务的有序执行。提供了队列、信号量等机制，支持任务之间的通信和同步，确保数据的安全传递。

一、单片机概述 1.单片机介绍 单片机是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口等集成在一个芯片上的微型计算机。它具有体积小、价格便宜、易于编程等特点，广泛应用于家用电器的智能控制模块

为了加深对 I/O多路复用机制 的理解，以及了解到多路复用也有局限性，本着打破砂锅问到底的精神，前面我们讲了BIO、NIO、AIO的基本概念以及一些常见问题，同时也回顾了Unix网络编程中的五种IO模型。本篇重点学习理解IO多路复用的底层实现机制。 现在操作系统都是采用虚拟存储…

一、数据结构介绍 数据结构是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。 数据结构可以分为两种划分方式： 逻辑结构： 逻辑结构分为以下四种

一、基本介绍 "Input/Output"简称"IO"，也就是“输入/输出”。 C程序中，数据的输入/输出操作以“流”的方式进行，可以看做是一种数据的流动。 Ø 输入流（Input Stream）：数

一、基本介绍 预处理指令： 预处理过程中会执行预处理指令，预处理指令以 # 号开头，用于指导预处理器执行不同的任务。 预处理指令的特点： （1）预处理指令应该放在代码的开头部分。 （2）预处理指令都以

一、使用步骤 （1）引入 Maven 依赖 引入最新的版本即可，见附录开源地址。 （2）核心方法使用实例 包含了主要的一些功能和方法，如下所示：  ① 常规用法 查找替换； ② 指定替换字符串；……

一、C语言内存模型 内存区域 存储的内容 栈区（Stack） 局部变量 堆区（Heap） 动态分配的内存 静态区 全局变量、静态局部变量、字符串字面量常量 代码区 函数代码块 静态内存分配： 内存空间

一、枚举 枚举（Enumeration）是C语言中的一种用户自定义数据类型，用于定义一组相关的常量。枚举使我们可以为这些常量分配有意义的名字，从而提高代码的可读性和可维护性。 1.定义枚举 基本定义