获得徽章 0
- 经过改进后，终于在堆叠（stacking）下可以稳定（不抖动）。
总结一下：
1.原来以前用的是显式欧拉，一直没发现，现在改成隐式欧拉
2.因为的 dt 用的是 1000/60，dt 太大会造成积分数值误差越来越大，现改成 1/60
3.对于 warm start 一直没理解明白，导致 lambda 收敛速度不够快
4.以前一直直接修改 position 进行穿透修正（也是理解不够），先改成修改 velocity展开评论1 - 经过改进后，终于在堆叠（stacking）下可以稳定（不抖动）。
总结一下：
1.原来以前用的是显式欧拉，一直没发现，现在改成隐式欧拉
2.因为的 dt 用的是 1000/60，dt 太大会造成积分数值误差越来越大，现改成 1/60
3.对于 warmstart 一直没理解明白，导致 lambda 收敛速度不够快
4.以前一直直接修改 position 进行穿透修正（也是理解不够），先改成 bias展开评论1 - 经过改进后，终于在堆叠（stacking）下可以稳定（不抖动）。
之前就是这个问题，让我一度弃坑了大半年，今天心血来潮尝试改进，最终解决，总结一下：
1.原来以前用的是显式欧拉，一直没发现，现在改成隐式欧拉
2.因为的 dt 用的是 1000/60，dt 太大会造成积分数值误差越来越大，现改成 1/60
3.对于 warmstart 一直没理解明白，导致 lambda 收敛速度不够快
4.以前一直直接修改 position 进行穿透修正（也是理解不够），先改成 bias展开11 - 经过改进后，终于在堆叠（stacking）下可以稳定（不抖动）。
之前就是这个问题，让我一度弃坑了大半年，今天心血来潮尝试改进，最终解决，总结一下：
1.原来以前用的是显式欧拉，一直没发现，现在改成隐式欧拉
2.因为的 dt 用的是 1000/60，dt 太大会造成积分数值误差越来越大，现改成 1/60
3.对于 warmstart 一直没理解明白，导致 lambda 收敛速度不够快
4.以前一直直接修改 position 进行穿透修正（也是理解不够），先改成 bias展开评论1 - （容我把掘金当一下朋友圈）
周年，小姐妹送了束粉色的花
我问她为什么选粉色
她说：“我们这个年纪，也是需要粉色加持的时候了呀”
想了想也对，我们这个年纪，确实需要粉色加持.
但是转念一想，我们这个年纪？......
不过不管怎样，还是要保持可可爱爱🌼展开11335
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