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电脑看多了头疼眼睛疼，怎么缓解
鸽了半年的物理引擎，终于完善了，大家可以戳进 demo 玩玩
有大佬知道 system（self）是什么阶段吗，为什么占用这么长时间？
把向量和矩阵从 js 对象换成 Float32Array 存储，性能能提升不少
经过改进后，终于在堆叠（stacking）下可以稳定（不抖动）。
之前就是这个问题，让我一度弃坑了大半年，今天心血来潮尝试改进，最终解决，总结一下：
1.原来以前用的是显式欧拉，一直没发现，现在改成隐式欧拉
2.因为的 dt 用的是 1000/60，dt 太大会造成积分数值误差越来越大，现改成 1/60
3.对于 warmstart 一直没理解明白，导致 lambda 收敛速度不够快
4.以前一直直接修改 position 进行穿透修正（也是理解不够），先改成 bias
当你认真看地图的时候，你会发现地图中的某些标签或文字会尽可能不相互遮挡。这个看似很不起眼的功能背后是标签避让算法，其原理十分复杂，属于 NP 难问题，是没有最优解的。
现在才知道数值分析这门课有多重要，本科时不知道这门课学来有什么用，基本没听过课，现在发现出来混还是要还的
体验了一把知识付费
为了一个用户感知不明显，不显眼的小 feature 想了一个星期怎么实现，值得吗？
