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卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）是一种广泛应用于图像识别、语音识别、自然语言处理等领域的人工神经网络模型。

上篇文章 强化学习——时序差分 (TD) --- SARSA and Q-Learning 我们介绍了时序差分TD算法解决强化学习的评估和控制问题，TD对比MC有很多优势，比如TD有更低方差，可以学习不完整的序列。所以我们可以在策略控制循环中使用TD来代替MC。优于TD算法的诸…