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CanOpen over EtherCAT(CoE) and Safety over EtherCAT(SoE) are supported using the funct...

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小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 //绘制示波器的实时曲线是通过QPainter的drawLine实现的。 QPainter的类进行低层次的画在控...

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小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 音频DA转换芯片CS4334简介 完整的立体声DAC系统：插入， / A，输出模拟滤波；24位转换；96分贝动态...

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小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 （1）先从excel中导入数组； 其中 x数据去第一列； y取第二列； clear all;clc; [file...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 背景 实现了一个基于gpio的按键，但是发现有时候会因为按动的时间过长，导致会触发两次按键的事件。因此考虑将原来...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 Kithara简介 常用的实时Etherkat主站和从站有codesys，soem（免费）等。而KRTS也是其中...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 \ 说明 Sprintf 功能 把格式化的数据写入某个字符串缓冲区。 头文件 stdio.h 原型 int sp...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 \ 背景 DRV8848 提供适用于家用电器和其他机电一体化应用的双 H 桥 电机驱动器。该器件可用于驱动一个或...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 说明 PB14 PB15是STM32的TIM1的反向引脚 L11 H8 F2 35 53 75 PB14 I/O...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 \ 说明 指针，是C语言中的一个重要概念及其特点，也是掌握C语言比较困难的部分。指针也就是内存地址，指针变量是用...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 \ 背景说明 在做stm32的时候，使用的是前后台的裸机逻辑，没有使用实际的操作系统，而在while循环中，获取...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 低电平有效的按键 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_P...

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小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 \ 录制bag 在建图时候，除了正常的建图和底盘控制脚本外，加入录制bag的脚本 rosbag record -...

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