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有时候就想把某些照片里的人物或者主角抠出来，然后贴到喜欢的背景图里，比如你想自己制作一个 DIY 的头像。介绍一个非常好用的 python 工具包 Rembg，应用了大模型...

一入外包深似海，从此自研是路人！ 毕业的第三年，通过培训班转行Java，包装了两年经验。非科班出身又是半路出家，当时也不懂外包的概念，于是就糊里糊涂进了外包公司。...

「这是我参与2022首次更文挑战的第6天，活动详情查看：2022首次更文挑战」。 目前要实现的应用是amcl匹配后，得到车体位姿，然后发布到外部使用 起初我是采用订阅amc...

「这是我参与2022首次更文挑战的第5天，活动详情查看：2022首次更文挑战」。 在调试底盘ros包的过程里，出现tf树更新不及时问题，以为是串口堵塞，没有及时处理底盘发送...

「这是我参与2022首次更文挑战的第4天，活动详情查看：2022首次更文挑战」。 现象描述 一个和底盘通讯的代码和ros包，总是发现当控制车体运行一段距离，rviz里面sc...

「这是我参与2022首次更文挑战的第3天，活动详情查看：2022首次更文挑战」。 1 当底盘发布odom的时候，carto的配置中 published_frame = "o...

「这是我参与2022首次更文挑战的第2天，活动详情查看：2022首次更文挑战」。 开关电源测试规范 第一部分：电源指标的概念、定义 一．描述输入电压影响输出电压的几个指标形...

「这是我参与2022首次更文挑战的第1天，活动详情查看：2022首次更文挑战」。 本文章写的是如何使用C++编程，进行物体的抓取和放置。在MoveIt 的编程，最常用到的接...

「时光不负，创作不停，本文正在参加2021年终总结征文大赛」 我是一名程序媛及半路出家的机器人算法工程师，做C++2年，机器人2年有余，然而今年基于对自动驾驶的兴趣，我又转...

说明 主要包括定义起点和终点，设定障碍物，rviz可视化； 源码及注释 int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, ...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 实现提取轮廓的功能，并且绘制出轮廓的重心 import numpy as np import cv2 from ...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 （1）POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes 设置成0 把后端优化去掉，相当于把前端...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 说明 主要是使用了 matplotlib.pyplot这个包来进行绘制的。Pyplot 是 Matplotlib...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性；应...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 RobotModel和RobotState类 该RobotModel和RobotState类是核心类，让你访问一...

小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。 \ QXmlStreamReader 类 是一个xml解析器，用于读取xml文件，相对的是QXmlStreamW...