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Java NIO(New IO) 是从 Java 1.4 版本开始引入的一个新的 IO API，由以下几个核心部分组成：Channels、Selectors、Buffers。

前面几篇文章已经把 Camera 控制流的部分梳理得比较清楚了。本篇将数据流与 Camera 的控制流结合起来，从 takePicture() 方法切入，追踪一个比较完整的 Camera 流程。

上一篇关于分析了 hw_get_module() 的调用逻辑，本篇通过追踪 Camera.startPreview() 方法，以加深对控制流的理解。

这一章，我们将从 `hw_get_module()` 函数入手，去探究 `Libraries` 层是如何调用 `HAL` 层的库中的函数的。

这一章里，我们将Camera.java中的open()方法作为切入点，按照Framework->Android Runtime ->C/C++ Libraries ->HAL的顺序去分析整个调用流程。

虽然 Android5.0 开始弃用 Camera API1，但是各个手机厂商对 Camera API2 的支持是一个渐进式的过程，所以在很多高版本中使用 Camera API1 也是很常见的情况。

OpenPose 人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以 caffe 为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。

几乎每一种版本控制系统都以某种形式支持分支，一个分支代表一条独立的开发线。开发中，经常需要从一个已有的分支拉出一个新分支，在这个新分支做一些开发。

Windows 在多屏幕的情况下，EnumDisplayMonitors() 枚举所有显示器，通过 GetMonitorInfo() 可以取得指定显示器的相关信息。