H_yN

求逆矩阵AX=B 梯度下降算法求矩阵AX=B，效果很差 牛顿法求解AX=B 拟牛顿法BFGS 拟牛顿法L-BFGS

1一个执行上下文是没有时间损耗的 - 对于一个给定的内核，同时存在于同一个SM中的线程块和线程束数量取决于在SM中可用的内核所需寄存器和共享内存数量 - 每个线程消耗的寄存器越多，则可以放在一个SM中

内存图 寄存器和本地内存 寄存器 寄存器内存在片上（on-chip），具有GPU上最 快的访问速度，但是数量有限，属于GPU的稀 缺资源； 寄存器仅可在线程内可见，生命周期也与所属 线程一致； 核函数

流式处理器-SM GPU的并行主要是依靠流式处理器(SM)完成 SM的关键资源如下： cuda核心,有很多 共享内存/L1缓存 寄存器文件 加载和储蓄单元 特殊函数单元 warps调度 GPU中每个S

线程模型结构 grid：网格 block：线程块 线程块是逻辑的划分，不是物理上的划分 <<<grid_size,block_size>>> 最大的线程块大小：1024 一维线程模型 内建变量（bui

GPU意为图形处理器，也一般被称之为显卡。 GPU性能参数 核心数：用于计算的计算单元 GPU显存容量：GPU用于保存数据的地方 GPU计算峰值：理论上可以达到最大的计算能力 显存带宽：传输速度的大小

在opengl中常常会使用到计算着色器，特别是在模拟计算和大规模计算的过程只能。通用计算 下面是的着色器代码

基本原理 这里的流体模拟主要是使用光滑粒子法(SPH),模拟粒子的运动。通过求解纳维-斯托克斯方程,计算出每一个粒子的速度，然后再一次计算出位置的模拟方法。(【物理引擎基础】一个实时流体模拟和渲染的实

刚体模拟的基本原理 在刚体模拟的过程中，这里只考虑最简单的情况，不考虑破碎等。需要改变的量为位置信息X和旋转信息Q。利用牛顿第二运动定律计算出下一秒的X，Q。 位置X和速度V 为了维持模拟系统的稳定，