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stm32driver stm32底盘电机驱动 一、功能 1、搭载FreeRTOS 2、不定长数据接收（IDLE+DMA） 3、I2C显示屏（电机参数） 4、增量式PI控制器（直流编码电机） 二、整体

Flask-stm32-dataTrans 利用ESP8266模块实现python服务端与stm32客户端的数据传输。 本项目包含两个项目： flaskProject stm32Project 一、整

6、程序编写与基本调试 6.1、新建文件 通过我们之前对构建工程模板的学习，我们应该了解在创建文件时，一般需要将.c文件与.h文件一起添加。同时由用户自己创建的.c文件一般放置在./USER/Src文

5、 烧写测试程序 5.1、编译目标文件 在烧写程序之前，需要对目标工程进行编译链接，这里keil有三种编译模式。 分别是【Translate】、【Build】、【Rebuild】。 图 -1 按钮在

4、配置工程参数 4.1、打开工程模板 首先打开工程模板，这是一个基础模板，之后可以在其基础上进行增量编程，由于可能需要被使用很多次，所以首先将模板做好备份。 图 4-1 点击打开工程 4.2、目标选

3、构建工程模板 首先查看【工程模板文件结构】 左侧为Keil自动生成的文件，其中绿色部分为文件夹，橙色部分为文件。 右侧为我们自己添加的文件，红色部分为主要编写的部分，以后的课程可能会对其他文件进行

2、Keil导入设备系列包 2.1、导入芯片包详细步骤 Keil5不像Keil4那样自带了很多厂商的MCU型号，Kei5需要自己安装芯片包，例如我们用的STM32F103RET6。可以从官网下载芯片包

1、Keil软件安装步骤 1.1、安装详细步骤 从官网得到Keil安装包（MDK-Arm）：https://www.keil.com/download/product/ 图 1-1 Keil官网下载界

〇、软件清单 STM32CubeMX Clion en.stsw-link009.zip —— ST-Link V2的驱动，Clion需要更新一下这个驱动 gcc-arm-none-eabi-5_4-