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喜洋洋0037
9月前
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QT+VS2017使用QCustomPlot绘图
QCustomPlot是一个基于Qt C++的图形库,用于绘图和数据可视化。它没有进一步的依赖关系,并且有据可查。该绘图库专注于制作美观、出版质量的 2D 绘图、图形和图表...
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喜洋洋0037
9月前
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启动多个节点
使用命令行工具一次启动多个节点。所做的工作的意义在于,已经用一个命令运行了两个turtlesim节点。一旦学会了编写自己的启动文件,就可以用ros2启动命令以类似的方式运行...
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喜洋洋0037
9月前
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使用rqt_console查看日志
如果需要仔细检查系统中的日志消息,rqt\_console会非常有用。出于多种原因,可能需要检查日志消息,通常是为了找出哪里出了问题以及导致问题的一系列事件。...
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喜洋洋0037
10月前
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第一章 计算机网络和Internet
计算机网络和互联网 应用层 传输层 网络层:数据平面 网络层:控制平面 数据链路层和局域网 网络安全 无线和移动网络 多媒体网络 网络管理 1.1 什么是因特网 什么是因特...
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喜洋洋0037
10月前
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什么是ROS2中的——actions
actions类似于允许执行长时间运行的任务、提供定期反馈并且可以取消的服务。 机器人系统可能会使用动作进行导航。一个动作目标可以告诉机器人移动到一个位置。当机器人导航到该...
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喜洋洋0037
10月前
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什么是ROS2中的——parameters
节点具有用于定义其默认配置值的参数。可以从命令行获取和设置参数值。还可以将参数设置保存到文件中,以便在将来的会话中重新加载它们....
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喜洋洋0037
10月前
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C++核心篇——第二篇(类和对象)
C++核心篇——第二篇(类和对象) 1、类和对象——封装 099_16类和对象-封装-属性和行为作为整体 C++面向对象的三大特性为:封装、继承、多态 面向对象程序设计的核...
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喜洋洋0037
10月前
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C++核心编程篇——第一篇
C++核心编程篇——第一篇 1、内存四区 084_01程序的内存模型-内存四区-代码区 内存分区模型 C++程序在执行时,将内存大方向划分为4给区域 代码区:存放函数体的二...
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喜洋洋0037
10月前
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C++入门基础第四篇
C++入门基础第四篇 1、指针 056指针-指针的定义和使用 指针的作用:可以通过指针间接访问内存 内存编号是从0开始记录的,一般用十六进制数字表示 可以利用指针保存地址 ...
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喜洋洋0037
10月前
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C++入门基础第三篇
C++入门基础第三篇 1.数组 042数组-一维数组定义方式 数组:所谓数组,就是一个集合,里面存放了相同类型的数据元素 特点1:数组中的每个数据元素都是相同的数据类型 特...
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喜洋洋0037
10月前
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C++入门基础第二篇之程序流程结构
C++入门基础第二篇 程序流程结构 024程序流程结构-选择结构-单行if语句 C/C++支持最基本的三种程序运行结构:顺序结构、选择结构、循环结构 顺序结构:程序按顺序执...
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喜洋洋0037
10月前
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C++入门基础第一篇
C++入门基础 1.写一个helloworld用C++ 002第一个C++程序C++书写helloworld 003程序的注释-单行注释和多行注释 2. 变量 004变量-...
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喜洋洋0037
10月前
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什么是ROS2中的——services
services是一种请求/响应模式,其中客户端向提供服务的节点发出请求,服务处理请求并生成响应。节点可以使用ROS2中的services进行通信。...
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喜洋洋0037
10月前
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什么是ROS2中的——topics
节点通过主题发布信息,这允许任意数量的其他节点订阅和访问该信息。使用rqt_graph和命令行工具检查了主题上的多个节点之间的连接。现在应该对数据如何在 ROS2系统中移动...
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喜洋洋0037
10月前
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什么是ROS2中的——nodes
本文的目标:了解ROS 2中nodes的功能,以及与它们交互的工具。 Background 1 The ROS 2 graph ROS graph是ROS2元素同时一起处理...
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喜洋洋0037
10月前
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开始学习使用 turtlesim, ros2, and rqt
目标:使用turtlesim软件包和rqt工具 Background Turtlesim是一个用于学习ROS 2的轻量级模拟器。它说明了ROS 2在最基本的层面上所做的事情...
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喜洋洋0037
10月前
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(Ubuntu22.04 Jammy)安装ROS 2 Iron Irwini
ROS2 IronIrwini的Debian软件包目前可用于Ubuntu22.04 Jammy,更新最新版本ROS2...
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喜洋洋0037
10月前
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ROS2 编写一个简单的服务端和客户端(C++)
引言 Services是ROS graph中节点的另一种通信方法。Services基于呼叫和响应模型,而不是Topic的发布者-订阅者模型。虽然Topic允许节点订阅数据流...
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喜洋洋0037
10月前
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ROS2编写一个简单的发布者和订阅者(C++)
节点是通过ROS图进行通信的可执行进程 引言 ROS2将复杂的系统分解为许多模块化节点。Topic 是ROS graph的重要元素,它充当节点交换消息的总线. Node可以...
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